Leçon 3 :

LES ELEMENTS D’UN GRAFCET

 Correction de l’activité de découverte du manuel d’activités page 30.
I) MISE EN SITUATION :  Réaliser l’activité 1 du manuel d’activités pages 31-32 (Porte automatisée à vis).
II) ELEMENTS DE BASE D’UN GRAFCET :
1) Définition : (Graphe Fonctionnel de Commande par Etapes et Transitions)
Le GRAFCET est un ……………………………………………..…. de description ………………….….…….. du ……………………………… d’un système technique.
Le GRAFCET est composé par :
des …………………………… auxquelles sont associées des ………..………………………….
des …………………………… auxquelles sont associées des ……….………………………….
 des ……………………………………………………. reliant les ………………….… entre elles.
2) Activité :
 Réaliser l’activité 2 du manuel d’activités pages 33  35 (Système : Poste automatique de perçage)
III) LES REGLES D’EVOLUTION D’UN GRAFCET :
1) Activité : Soit le système Monte-charge.
1- Observer le fonctionnement du système puis compléter le GRAFCET suivant.

0
T0/1

R0 : Appel à l’étage …….
1

T1/2

Faire ………………… la charge
R1 : Charge au niveau ……

2
T2/3

Attendre au niveau ……….
R2 : Appel à l’étage ……..

3
T3/0

Attendre

Faire ………………… la charge

2- Après exécution du GRAFCET à l’aide du logiciel
MENTOR GRAF, quelle est la tâche qui sera exécutée au début de fonctionnement ?
C’est la tâche N° ……… « …………………………………………. » qui sera exécutée au début de fonctionnement.
 On dit que l’étape N°…… est active ou encore la transition T…..…/…….. est validée.
3- Dans ce cas, quelle condition doit être satisfaite pour que le système commence à exécuter la tâche N°1.
Il faut que la réceptivité R……… soit réalisée (vraie).
 Dans le cas où l’étape N°0 est …………………. et la réceptivité R0 est …………………., la transition T0/1 est obligatoirement franchie.
4- Si la transition T0/1 est franchie on a :

R3 : Charge au niveau …..…

- Désactivation de l’étape N°……..
- Activation de l’étape N°..…..

2) Les règles d'évolution :
1- Règle N°1 : « Initialisation »
La