Hercule est le nom que donnèrent les Romains à Héraclès des Grecs. On retrouve donc toutes les légendes rattachées au héros grec en consultant sa fiche, toutefois il existe quelques légendes purement romaines qui ne sont pas toujours très cohérentes et qui ont été intégrées dans le schéma général du retour de chez Géryon.

L'épisode le plus connu est la lutte entre Hercule et Cacus. Il est vraisemblable que cet épisode n'a été imaginé sur des modèles grecs qu'à une époque relativement tardive.
La première forme de la légende montrait seulement le héros accueilli comme hôte par le roi barbare Faunus qui avait coutume de sacrifier aux dieux tous les étrangers qui passaient près chez lui. Mais Hercule ne se laissa pas faire et tua le roi et abolit cette coutume.
Macrobe dans les Saturnales I,10 a écrit :
"Mais Hercule, passant par l'Italie en ramenant le troupeau de Géryon, persuada à leurs descendants de changer ces sacrifices funestes en d'autres plus propices, en offrant à Pluton, non des têtes d'hommes, mais de petits simulacres de têtes humaines, et en honorant les autels de Saturne, non par des sacrifices humains, mais en y allumant des flambeaux;"
Puis, il continua sa route vers la Grande-Grèce.
Dans la tradition ordinaire, Evandre traite Hercule avec bienveillance et, sur le conseil de sa mère Carmenta, qui lui révèle la véritable nature de son hôte, lui consacre un autel au débouché de la vallée du Grand Cirque, entre Palatin et Aventin