C'est sous le nom d'Haloid Company que l'entreprise Xerox Corporation voit le jour en 1906. A la base une simple entreprise de services New Yorkaise, l'Haloid Company connait un franc succès à partir des années 1940. C'est en effet en 1947 que l'entreprise acheta le brevet de Chester Carlson concernant la xérographie (A DEFINIR), qui permettra à l'entreprise d'utiliser ce procédé de façon monopolistique pendant 20 ans. C'est du nom de ce procédé que vient le nom d'Haloid Xerox en 1958 puis Xerox Corporation en 1961 (le deuxième « x » de Xerox a été ajouté pour ressembler au nom d'un concurrent de l'époque : Kodak, notons que Kodak a refusé l'achat du brevet de Carlson).

Xerox commence tout d'abord à fabriquer des imprimantes ainsi que des photocopieurs utilisant la xérographie. Le premier modèle mis en vente est le XeroX Model A. S'en suivent une série d'autres modèles qui ont, tout comme le Model A, connus un grand succès. Dès 1947, le futur de Xerox était déjà tracé.

Xerox Corporation n'est pas seulement une entreprise de fabrication d'imprimantes et de photocopieurs. En effet, l'entreprise a acquit un centre de recherche, le Xerox PARC, qui a inventé de nombreux outils que l'on utilise actuellement. En 1972, Alan Key et Adele Goldberg, du PARC, inventent le réseau éthernet, l'interface graphique, que l'on retrouve encore actuellement dans nos technologies informatiques. Plus étonnant encore, un chercheur du PARC, Douglas Engelbart, inventa la souris. Cependant, Xerox n'a pas tiré profit de ses inventions. En effet, lors de leurs créations, ces outils étaient trop onéreux et du coup, accessibles à une simple poignée de personnes.

En 1979, Xerox collabore avec Apple. Ce qui représente un tournant pour l'entreprise. Steve Jobs en personne se déplace même pour visiter les locaux de Xerox PARC. Celui-ci en ressort d'ailleurs avec un avis plutôt positif au niveau des différentes innovatios proposées par ledit centre de recherche.