Iphigénie était la fille d’Agamemnon, un roi de Grèce et de Clytemnestre, et la sœur d’Oreste, d’Electre et de Chrysothémis. Certains disent qu’elle serait la fille d’Hélène et de Thésée et qu’elle aurait été confiée à Clytemnestre pour paraître vierge à son mari, Ménélas.
Alors que la flotte grecque réunie à Aulis tente de faire voile vers Troie afin d’y faire la guerre, les vents sont défavorables mais un devin dit qu’Agamemnon a offensé Artémis et que seul la mort d’Iphigénie apaisera la colère de la déesse. Agamemnon refuse mais sous la pression des autres rois, accepte. Il invente alors un stratagème pour faire venir sa fille ; Il aurait dit à sa femme qu’Achille refuserait de partir si on ne lui accordait pas la main d’Iphigénie. Une fois au camp grecque, Clytemnestre et sa fille aurait fini par apprendre le destin de cette dernière. Néanmoins Iphigénie accepte de se sacrifier. Au moment du sacrifice, Artémis l'aurait, suivant certains écrits, remplacée in extremis par une biche, et en aurait fait la prêtresse de son temple en Tauride. Clytemnestre, contrairement à sa fille, ne pardonna pas à Agamemnon et se vengea en le tuant au retour de la guerre de Troie.
En Tauride, Iphigénie devient prêtresse et a pour fonction de sacrifier tous les étrangers qui abordent la région.
Un jour, Oreste, frère d'Iphigénie qu'elle croit mort, et son ami Pylade arrivent en Tauride. Ils obéissent à l’oracle de Delphes qui leur a ordonné d'emporter la statue d'Artémis. Iphigénie, les reconnaît et les aide à s'échapper avec la statue. Poursuivis, ils sont aidés par la déesse Athéna et finalement retournent tous les trois en Grèce.