Spécialité ISN 2014-2015

Thème : Robotique

Projet :
Pilotage d'un robot LEGO MindStorms à partir d'un smartphone Android.

Composition du groupe :

Raimbourg Valentin
Paillette Félix
Miguel Paul

(photo de Félix paillette)

Dossier réalisé par Paul Miguel, élève de Terminale S3 au lycée Guy de Maupassant.

I/ Choix du sujet :

Avant de venir à notre projet final, nous avions imaginé d'autres sujets et commencé à se renseigner sur d'autres supports. Mais après plusieurs réflexions nous nous sommes lancé dans un projet de robotique. Notre première idée était de créer une application pour diriger un robot capable d'attraper et de lancer un objet, mais ce choix, après une séance de recherches nous paraissait peu utile. Donc nous nous sommes ensuite orienté sur un sujet qui me semblait très attractif, de créer et programmer un robot capable de jouer de la musique sur une guitare ou un piano. Mais n'ayant pas les pièces adéquates pour une précision, telle que de jouer sur une corde de guitare ou avoir la force d’appuyer sur une touche de piano, notre projet est tombé à l'eau. Alors nous avons recherché un projet qui alliait précision ( mais pas trop ) et utilité. Toujours dans la robotique, nous avons voulu créer un robot capable d’être piloté à distance ( sans êtres dans la même pièce que lui ,donc avec caméra embarqué et vue live) et de prélever un objet et de le transporter d'un point A à un point B. Un peu à l'image du drone « Mars Rover » de la NASA. Ensuite nous avons voulu rendre le sujet plus amusant, donc nous lui avons conçu un lanceur de billes (toujours contrôlé à distance).

II/ Planification du projet :

Après avoir choisi notre sujet nous avons clarifié nos recherches pour ne pas perdre de temps à l'aide de « Mindview »,un logiciel permettant de créer une carte mentale et d'élaborer un planning dans le temps et ainsi à chaque séance, les membres du groupe savaient exactement ce qu'ils avaient à faire. (voir annexe n°1).

Ensuite