Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique Université de Sousse Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie

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Introduction à l’Automatisme

GRAFCET & GEMMA
Cours 2ème année II

Mourad KCHAOU mouradkchaou@gmail.com Table des matières
1 Introduction aux systèmes automatisés 1.1 Système de Production . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Automatisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Structure d’un système automatisé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 L’automate programmable industriel (API) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Place des automates programmables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Structure matérielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Programmation de l’API . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 C’est quoi un programme ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Langage Ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Le GRAFCET 2.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 Points de vue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Structure graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.1 Étapes-Actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Transitions-Réceptivités-Liaisons orientées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Description détaillée d’actions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Description détaillée de réceptivités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5 Les structures de base du GRAFCET . . . . . . . . . .