La loi est-elle condition de la liberté ? (john locke)
1.1 Généralités :
De part le développement important des systèmes numériques pour le traitement d’informations, on assiste à un développement similaire de l’utilisation des moteurs pas à pas. Ceux-ci sont en effet particulièrement bien adaptés à la conversion d’une information numérique en un positionnement angulaire déterminé.
Les moteurs Pas à Pas sont présents dans de nombreuses applications telles que :
Les photocopieurs, machines à écrire, satellites, imprimantes, instrumentation médicales, distributeurs, machine de jeu, robotique, …
Sous l’action d’une impulsion électrique de commande, le rotor du moteur effectue une fraction de tour ou « PAS » bien définie en valeur angulaire et en sens. La vitesse de rotation d’un moteur pas à pas est fonction du nombre d’impulsions/seconde que vont recevoir ses enroulements. Cette vitesse est donc ajustable.
On peut qualifier ce type de moteur de convertisseur électromécanique, numérique-analogique.
Electromécanique : Ils sont des moteurs, ils réalisent la conversion de l’énergie électrique en énergie mécanique.
Numérique-analogique : La position angulaire du rotor dépend du nombre d’impulsions reçues.
1.2 Configuration typique d’un système à moteur Pas à Pas :
Le principal intérêt du moteur pas à pas réside dans le fait qu’il ne nécessite pas de chaîne de retour ( ou d’asservissement ) en vitesse ou position, contrairement au moteur à courant continu. L’électronique de commande est de ce fait plus simple : le moteur est commandé en boucle ouverte.
Directement interfacé par de la logique programmable, celle-ci se charge d’envoyer uniquement les ordres de commande au moteur et ne vérifie pas si la position ou la vitesse souhaitées est corrects: absence de chaîne de retour.
Les performances d’un automatisme basé sur le moteur pas à pas sont dues autant aux caractéristiques du moteur lui-même qu’à la qualité de l’électronique de commande.
Il est caractérisé