Dexter a une sœur, Debra Morgan, la fille biologique de Harry. Elle travaille également pour la police de Miami, dans le même département que Dexter depuis sa mutation de la Brigade des mœurs, où elle travaillait comme agent infiltrée dans les réseaux de prostitution. Sur bien des points, elle est tout son contraire, aussi émotive et spontanée que Dexter est froid et calculateur.

Il a aussi une petite amie, Rita Bennett, qui a deux jeunes enfants d'un précédent mariage. Leur père Paul Bennett, drogué et violent, sera envoyé en prison par une manigance de Dexter, et il y mourra assassiné par un autre détenu. Dexter passe son temps entre la maison de Rita et son propre appartement, son « repaire » où il conserve la seule trace de chacune de ses victimes : du sang sur une lamelle couvre-objet. Il conserve une lamelle par victime et entrepose ces dernières dans une boîte en bois rectangulaire, dissimulée derrière la façade de la climatisation.

Dans la saison 1, tout comme dans le premier livre, il a un frère du nom de Rudy, qui le comprend et qui sait ce qu'il fait puisqu'il est le « tueur au camion frigorifique » (the Ice Truck Killer en version originale). Dexter a toujours ignoré l'existence de son frère jusqu'au jour où ce dernier, petit ami de Debra dans la série, la kidnappe. Rudy laisse la possibilité à Dexter de tuer sa sœur. Dexter refuse et à la place tue son propre frère de sang, maquillant le meurtre en suicide, dans la série, tandis que dans les livres, Rudy fuit après avoir poignardé l'inspecteur LaGuerta.

Dans la saison 2, Dexter quitte à un moment Rita pour Lila Tournay, sa marraine dans des rencontres semblables à celles des Narcotiques Anonymes (où Dexter veut apprendre à vivre avec sa « dépendance »). Mais Lila est très possessive et Dexter se rend compte qu'elle ne lui attirera que des ennuis. Il la quitte mais Lila fera tout pour le récupérer. En effet, elle porte plainte contre Angel pour viol, incendie son propre appartement pour attirer