B/ La théorie du contrat social chez Rousseau
Un siècle plus tard, la philosophie des Lumières cherchera à renouveler la perspective contractualiste en se demandant comment un pacte social créateur de la souveraineté politique peut-il ne pas être un pacte de soumission. Le problème fut notamment posé par Rousseau, dans
Du Contrat Social (1762), puisqu’il s’y demande comment il est possible de concilier notre liberté avec l’obéissance aux lois. Est-il possible de donner naissance au pouvoir d’un …afficher plus de contenu…

Ainsi, seule la démocratie permet de concilier la liberté et l’Etat, dont l’existence est légitime, s’il met en œuvre la volonté du peuple et fonde la liberté autant que la sécurité (la protection des biens et des personnes). Par conséquent, dit Rousseau, « il n’y a pas de liberté sans loi, ni là où quelqu’un est au-dessus des lois » (Lettres écrites sur la montagne). Rousseau dit dans Du Contrat Social que
« la liberté est l’obéissance à la loi que l’on s’est prescrite soi-même », à la condition, encore …afficher plus de contenu…

La désobéissance civile fut théorisée par David Thoreau, en 1849, et cette pratique a pu obtenir assez rapidement ses lettres de noblesse : le combat des afro-américains pour les droits