Thibault de Sauvigny : écuyer puis chevalier, il a 15 ans environ, amoureux d’Éléonore. Il est sacré chevalier par son oncle le comte de Montcornet, pour sa bravoure lorsqu'il a sauvé Éléonore des mains de brigands qui voulaient l'enlever. C'est un garçon honnête et attaché au sens sacré de la chevalerie. d’un bouclier vert et d’une pierre magique le rendant invincible, son rêve est d’acquérir gloire et renom à travers les combats mais aussi d’épouser l’élue de son cœur, la belle Éléonore.
Éléonore : la fille du comte de Blois, âgée de 14 ans et amoureuse de Thibault. Elle a de beaux cheveux blonds, est « aussi rayonnante qu'un soleil » «Son nom sonne comme de l' or » et est très belle.
Barnabé : garçon de 14 ans au visage carré et au nez aplati, il devient malgré lui l’écuyer de Thibault. Il est poltron, cupide, peu sensible en sens de la chevalerie et doté d’une grande mémoire.
Torticolis : jeune garçon mince au cheveux mi-longs et à la tête incliné sur l’épaule d’où son nom, Torticolis chante accompagné de sa vielle, sa jolie voix cristalline et tendre les gloires du Chevalier au bouclier vert. Très bon conseiller malgré son air ahuri, il est capable de deviner les mauvaises intentions d’une personne d’un simple regard, ce qui aurait pu sauver maintes fois notre chevalier si celui-ci l’écoutait.
La fée Hadelize : ancienne sorcière délivrée d’un sortilège par Thibault, c’est en réalité une belle fée, au teint blanc comme neige et à la chevelure fauve, vivant dans le chêne au trois nids d’hirondelle dans la forêt de Biroquie.
Finette : jeune fille de 13 ans au joli nez en trompette, dévouée corps et âme à sa maîtresse Éléonore.
Raoul : fils aîné du Comte de Blois et frère d’Éléonore, âgé de 18 ans. Il devient comte de Blois puis est assassiné par Gascelin influencé par Rosamonde.
Eustache : jeune garçon à la tignasse hirsute et aux yeux plein de malice, il étudie la dialectique à Paris, manière subtile de tourner les phrases à son avantage.
Maître