Les premiers Bisounours de 1983 sont 10 petits oursons avec pour chacun un signe particulier. Ils représentent les dix premières émotions (voir tableau). Deux autres Bisounours Grosami et Grosplouf apparaissent en association avec le WWF:
- Grosami : il te fera devenir l’ami des animaux de la forêt.
- Grosplouf : il est le protecteur des rivières, des océans et de tous les poissons qui vivent dedans…

Plus tard, American Greetings trouve qu’il manque certains sentiments, mais aussi un aspect plus familial. La 2ème génération apparait avant les cousins, on en compte 11: Groscadeau, Groscascou, Groschampion, Grosecret, Grosrêveur, Grosfasol (ou Harmony; leurs signes sont soit la note de musique qu'on trouve en peluche, soit le gros coeur avec deux coeurs comme ailes), Grostendre, TakeCare bears (pas de traduction connu, on le voit qu'aujourd'hui dans la nouvelle génération), Ti'coquin, Ti'coquine, et Maminours. Ensuite apparaissent les 11 cousins (chat, chien, cheval, cochon, lapin, éléphant, raton laveur, mouton, lion, pingouin, singe). Ces cousins des Bisounours viennent donc compléter un ensemble de personnalités, d’espèces animale.

Puis par la suite, deux pandas font leurs apparitions pour représenter les animaux en voie de disparition.

Salut, je suis grosbisou ! Ce cœur sur mon ventre, ça veut dire : tout l’amour du monde, voila tout. Vous pensez que je me vante ? Pas du tout, tout ce que je veux, c’est que tout le monde soit heureux. Vous n’osez pas dire « je t’aime » ? Appelez-moi, je vous aiderai aussitôt…

Vous cherchez quelqu’un à qui confier vos joies, vos chagrins, vos pensées ? Pensez à Groscopain, en un clin d’œil il sera là …
Je suis un ours un peu à part, le pessimiste de la bande. Je m’appelle grognon : tout un programme ! La vie n’est pas que joie, il y a aussi des moments de tristesse, mais le soleil finit toujours par chasser les nuages.

Sans me vanter, une fête n’est pas vraiment réussie sans moi, Grosgateau.