C2ML
(1)Bonjour à tous, aujourd’hui je vais vous présenter mon projet personnel encadré qui consiste à faire fonctionner un robot sur un parcours en ayant pour but de guider un aveugle face à des obstacles de tous les jours, pour cela, mon groupe net moi devions créer ce robot du cahier des charges jusqu’à la programmation et la conception.
(2) Le parcours qui nous a été donné, est composé de deux obstacles, un obstacle haut où il faut faire passer le robot en dessous puis une tache noir au sol symbolisant un trou qu’il faut lui, éviter.
Le nom de notre robot est issu des noms des différents membres de mon groupe.
Aujourd’hui bien sûr, nous avons terminé notre robot et il fonctionne correctement sur le parcours. Notre projet a été choisi tout d’abord pour notre expérience personnelle et pour rassembler et utiliser les compétences acquises en cours mais aussi pour nous sensibiliser sur le fait qu’il y a des professionnels qui travaillent sur des robots comme le nôtre a taille réelle pour faciliter la vie des aveugles ou des mal voyants.
(3)SOMMAIRE
Voici le plan de ma présentation, tout d’abord on va commencer par le cahier des charges fonctionnel, enchaîner sur la programmation de la carte de contrôle, la réalisation du prototype virtuel ainsi que la conception matérielle de notre robot. Et enfin, nous clôturerons cette présentation avec un court métrage sous forme de publicité qui met en avant notre projet.
(4)CAHIER DES CHARGES
Au début de cette année, il nous a été demandé, pour commencer correctement notre projet, de rédiger un cahier des charges avec toutes les parties qui vont bien, aujourd’hui, notre robot répond parfaitement à notre cahier des charges.
Le cahier des charges a été présenté en détail au cours de la première revue de projet
(5)PROGRAMMATION
Pour la programmation, je ne faisais pas partie du groupe qui en était chargé. (6)Il y a un capteur haut qui va détecter le premier obstacle, le capteur bas qui va détecter le deuxième