Les capteurs
INTRODUCTION :
Dans un système automatisé, les capteurs fournissent à l'unité de traitement (la PC) des comptes rendus sur l’état du système (la PO). L'information détectée par un capteur peut être d'une grande variété, ce qui implique une grande variété de besoins en capteurs.
On cite parmi les plus connus et fréquents, les capteurs de :
• Position ;
• Présence ;
• Déplacement ou vitesse ;
• Température ;
• Niveau ;
Cependant les capteurs de position, notamment de type logique, sont les plus répandus et représentent donc l'essentiel des acquisitions à réaliser. C'est pour cela, qu’on s'intéressera un peu plus en détail à ces types de capteurs.
I Définitions :
I.1 Mesurande :
C’est la grandeur physique que l’on souhaite connaître.
I.2 Capteur :
C’est l’élément qui va permettre sous l’effet du mesurande d’en délivrer une image exploitable (signal électrique par exemple).
On parle aussi de transducteur, la grandeur physique d’entrée (le mesurande) étant transformée en une autre grandeur physique de sortie ou en un signal électrique.
Figure 1 : principe d’un capteur
Généralement, on obtient une grandeur de sortie du type électrique. Elle peut être soit :
- une charge,
- une tension,
- un courant,
- une impédance (R, L, C).
I.3 Chaîne de mesure :
Pour obtenir une image d’une grandeur physique, on fait appel à une chaîne de mesure qui peut faire intervenir plusieurs phénomènes différents. Par exemple, la mesure d’un débit peut se faire en plusieurs étapes :
- transformation du débit en une pression différentielle,
- transformation de la pression différentielle en la déformation mécanique d’une membrane,
- transformation de la déformation mécanique en une grandeur électrique (à l’aide d’un piézo-électrique) via un circuit électronique associé.
L’ensemble de ces étapes constitue la chaîne de mesure.
De manière classique la sortie d’une chaîne de mesure est du type électrique. Si la chaîne de mesure fait