Segment A : "Mini / Petites citadines" ou "Micro"

Smart Fortwo
Les plus petites voitures. En Europe, leur longueur fluctue en moyenne de 2m50 à 3m60. Habituellement elles sont conçues pour un public urbain jeune ou servent de voiture secondaire, mais depuis quelques années des modèles plus coûteux et pourvus d'un équipement luxueux font leur apparition dans ce segment. Les termes Mini citadine ou Petite citadine sont utilisés en Europe. Le terme Micro est utilisé en Amérique du Nord, où on ne trouve que de rares représentants de cette catégorie (ex. Smart ForTwo) :
• Chevrolet Matiz
• Citroën C1
• Fiat Panda
• Fiat 500
• Hyundai Atos
• Kia Picanto
• Opel Agila • Peugeot 107
• Renault Twingo
• Smart Fortwo
• Suzuky Splash
• Toyota iQ
• Toyota Aygo
• Volkswagen Lupo

Segment B : "Citadines / Polyvalentes" ou "Sous-compactes"

Toyota Yaris
Un peu plus grands et plus puissants tout en restant pratiques pour la circulation urbaine, ces modèles sont ceux qui se vendent le plus. En Europe, leur longueur fluctue en moyenne de 3m60 à 4m05. Le terme Citadine est européen. Néanmoins, ce terme est de plus en plus remplacé par celui de Polyvalente, justifié par l'accroissement de la taille moyenne de ce type de véhicule, se rapprochant des "Compactes". Le terme Sous-compacte est utilisé en Amérique du Nord (volume intérieur de moins de 2830 litres) :
• Alfa Romeo Mi. To
• Chevrolet Kalos
• Citroën C2
• Citroën C3
• Fiat Grande Punto
• Ford Fiesta
• Honda Jazz
• Hyundai Getz
• Lancia Ypsilon
• Mazda 2
• Mercedes-Benz Classe A
• Mitsubishi Colt
• Nissan Micra
• Opel Corsa
• Peugeot 207
• Renault Clio
• Seat Ibiza
• Škoda Fabia
• Suzuki Swift
• Toyota Yaris
• Volkswagen Polo

Segment B "plus" : "Monospaces citadins / Petits monospaces", "minispace" ou "sous-compactes"

Fiat Idea
De tailles identiques aux précédentes, elle maximisent le volume intérieur et visent par conséquent plutôt les familles avec plusieurs