Les moteurs à courant continu

Pages: 2 (477 mots) Publié le: 2 janvier 2012
Amélioration de la précision (correcteur PI)

1. Correcteur P.I. (actions proportionnelle et intégrale)

|Ce correcteur permet un changement de classe de l'asservissement (de la|[pic]|
|classe 0 à la classe 1) donc permet une amélioration très sensible de | |
|la précision (plus d'erreur de position). | [pic] |
|Par contre, le retard dephase apporté par ce correcteur ne peut en | |
|aucune façon améliorer la qualité vélocité de l'asservissement, au| |
|contraire! ||
|Fonction de transfert du correcteur P.I.: | |
|R(p) =K[1 + 1/(Tip)] = K(1 + Tip) / (Tip) | |
|Transmittance harmonique:   R(jω) = K(1 + jωTi) /(jωTi) | |
|⎜R(jω)⎜ = [K(1 + ω2Ti2)1/2] / ωTi       ⊥R(jω) = - 90° + arctan(ωTi) . ||
|Les lieux de Bode de R(jω) sont représentés ci-contre. ||
|Critère de réglage: | |
|Si on suppose que l'asservissement...
Lire le document complet

Veuillez vous inscrire pour avoir accès au document.

Vous pouvez également trouver ces documents utiles

  • Le moteur à courant continu
  • Moteur à courant continu
  • Moteurs a courant continu
  • Moteur a courant continue
  • Moteur à courant continu
  • Moteur a courant continue
  • Moteur à courant continu
  • SYNTHESE DU MOTEUR A COURANT CONTINU

Devenez membre d'Etudier

Inscrivez-vous
c'est gratuit !