Les multirotor
Introduction:
Un hélicoptère est un aéronef à voilure tournante dont le rotor procure la propulsion et la sustentation pendant le vol. Son aptitude à effectuer un vol stationnaire qui lui permet d'atteindre des endroits inaccessibles à l’avion en fait sa spécificité. En contrepartie, l'hélicoptère a besoin d'un moteur bien plus puissant afin de se soulever du sol, limitant sa capacité d'emport.
Les drones, aéronefs autonomes et/ou pilotés depuis le sol sont à la mode. Leur usage lors des conflits récents à et élargement médiatisé et les revues spécialisées sont pavées de photos de ces engins aux formes souvent très originales comparés aux aéronefs traditionnels. Les objectifs des drones militaires sont divers et leurs utilisations sont facilement justifiables par un environnement « hostile » où la sécurité des pilotes est délicate à assurer. Même si le terme « drone » n’a pas encore rejoint les dictionnaires français, il est aujourd’hui largement utilisé pour désigner un « aéronef sans pilote », quelque soit sa taille, sa forme, sa fonction et ses caractéristiques. On peut noter qu’un drone est contrôlé, qu’il n’est pas complètement autonome n’est pas contrôlé nécessairement depuis le sol, qu’il peut être piloté depuis un autre aéronef et s’il est assez grand, peut transporter des passagers. Nous allons voir quels sont les progrès scientifiques qui ont été apportés pour en arriver au multi rotor, nouvelle génération des hélicoptères.
Dans un premier temps, nous allons aborder l’origine du multi rotor, dans quels buts a-t-il été réalisé, ses différentes utilisations possibles. Ensuite, après une présentation détaillée de sa manière de voler, nous allons évoquer ses différents points communs avec un hélicoptère ainsi que les amélioration apportées à l’hélicoptère pour en arriver à plusieurs hélices.

I/Le multirotor, une avancée technologique

1/L’origine des drones multirotors

Dans le domaine de la robotique et plus particulièrement