Université Hassiba Benbouali de Chlef
Faculté des Sciences et de Sciences de l'Ingénieur

Département du Tronc Commun Technologie

Polycopie
Physique 4 : Mécanique Rationnelle
COURS et EXERCICES
(Unité Fondamentale-- Domaine Sciences et Technique – S3 Licence LMD)

Dr. KASSOUL Amar
Maître de Conférences "A"
Mai 2009

Table des matières

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TABLE DES MATIERES
TABLE DES MATIERES…………………………………………………………………i
NOTATIONS………………………………………………………………………………v
AVANT PROPOS…………………………………………………………………………1
INTRODUCTION……………………………………………………………………….....2
NOTIONS MATHÉMATIQUES……………………………………………………….....3

Chapitre 1 : STATIQUE
1.1. INTRODUCTION……………………………………………………………………11
1.2. NOTIONS FONDAMENTALES DE LA STATIQUE……………...…………….11
1.2.1.
1.2.2.
1.2.3.
1.2.4.

Point matériel………………………………………………………….................11
Corps solide parfait…………………………………………………………..…11
Force………..……………………………………………………………………..…11
Moment d’une force par rapport à un point……………………….........12

1.3. TORSEURS DES FORCES EXTERIEURES……………………………………13
1.4. CONDITION D’EQUILIBRE STATIQUE…………………………………………13
1.4.1. Cas Général………………………………………………………………………..13
1.4.2. Condition d’équilibre analytique…………………………………………....14
1.5. LES LIAISONS ET LES REACTIONS……………………...……………………15
1.5.1. Définition………………………………………………………………..................15
1.5.2. Différents types des liaisons et de réactions ……………………........15
1.5.3. Axiome des liaisons……………………………………………………………17
1.6. QUELQUES OPERATIONS SUR LES FORCES…………………..…………17
1.6.1. Résultante de deux forces concourantes……………………………..…17
1.6.2. Résultante de plusieurs forces concourantes……………………........18
1.6.2.1. Méthode du parallélogramme des forces………………………......18
1.6.2.2. Règle du polygone des forces…………………………………........18
1.6.2.3. Condition d’équilibre géométrique…………………………….......19
1.6.2.4. Exemple d’application……………………………………………...19
1.6.3. Décomposition géométrique d’une force……………………………...…20
1.6.3.1. Décomposition suivant deux