master

13386 mots 54 pages
Université de Caen

IUT Caen - Département Génie Chimique et Procédés

Version du mercredi 22 septembre 2004 à 12 h 01

Cours de Régulation

Responsable Pédagogique :

Eric Magarotto

¤ : 02 31 45 27 09, email : eric.magarotto@greyc.ismra.fr

Avertissement : Ce document est constitué de notes de cours et ne prétend donc ni à l'originalité, ni à l'exhaustivité. Ces notes doivent beaucoup aux emprunts fait à de nombreux ouvrages et à diérents travaux de collègues.
Ce document est une version provisoire qui s'adresse aux étudiants du département Génie Chimique et Génie des Procédés de l'IUT de Caen. Il contient les notes du cours (environ 15 h).

Année Universitaire 2004-2005

Table des matières
Objectifs du Cours de Régulation

iv

I Systèmes Elémentaires

Chapitre 1
Introduction - Principes Généraux
1.1

Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2

1.2

Notion de Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3

1.3

Notion de Boucle Ouverte/Fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5

1.4

Notion de Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7

1.5

Notion de Fonction de Transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

1.6

Schémas Blocs et Algèbre de Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Chapitre 2
Systèmes du Premier Ordre
2.1

Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.2

Systèmes du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

2.3

Réponses temporelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

2.4

Cas particulier des systèmes du premier ordre généralisé . . . . . . . . . . . . . . 26

2.5

Cas particulier des systèmes intégrateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

2.6

Cas

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