master
13386 mots
54 pages
Université de CaenIUT Caen - Département Génie Chimique et Procédés
Version du mercredi 22 septembre 2004 à 12 h 01
Cours de Régulation
Responsable Pédagogique :
Eric Magarotto
¤ : 02 31 45 27 09, email : eric.magarotto@greyc.ismra.fr
Avertissement : Ce document est constitué de notes de cours et ne prétend donc ni à l'originalité, ni à l'exhaustivité. Ces notes doivent beaucoup aux emprunts fait à de nombreux ouvrages et à diérents travaux de collègues.
Ce document est une version provisoire qui s'adresse aux étudiants du département Génie Chimique et Génie des Procédés de l'IUT de Caen. Il contient les notes du cours (environ 15 h).
Année Universitaire 2004-2005
Table des matières
Objectifs du Cours de Régulation
iv
I Systèmes Elémentaires
Chapitre 1
Introduction - Principes Généraux
1.1
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
1.2
Notion de Système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
1.3
Notion de Boucle Ouverte/Fermée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
1.4
Notion de Modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7
1.5
Notion de Fonction de Transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6
Schémas Blocs et Algèbre de Diagrammes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Chapitre 2
Systèmes du Premier Ordre
2.1
Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.2
Systèmes du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3
Réponses temporelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.4
Cas particulier des systèmes du premier ordre généralisé . . . . . . . . . . . . . . 26
2.5
Cas particulier des systèmes intégrateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.6
Cas