CORRIGE
PARTIE 1 : Analyse du fonctionnement en mode normal
1.1. Position 1 : ressort résistant
Position 2 : ressort moteur
Position 3 : ressort résistant
Position 4 : ressort moteur

1.2. ETUDE DU FONCTIONNEMENT DU VERIN DIFFERENTIEL :
1.2.1. Réalisation de la liaison complète 19/5 par :
- contact cylindrique (long)
- mise en position angulaire par clavetage
- mise en position axiale par appui sur la bague de réglage 27
- maintien en position par pincement par l'intermédiaire des vis 22
1.2.2. Voir document réponse DR1
1.2.3. Voir document réponse DR1
1.2.4. –a- Q2 = VtS * S2
-b- VtS = Q1 / S1
-c-

Q1
= Q2
+ Qp
VtS * S1 = VtS * S2 + Qp
VtS = Qp / (S1 – S2)

-d- VtS = 18300 / (1256,64-640,88) = 29,72 mm/s
1.2.5. –a- VtR = Q2 / S2 = Qp / S2
-b- VtR = 18300 / 640,88 = 28,55 mm/s
1.2.6. VtS = cv / tS d'où : tS = cv / VtS tS = 70 / 29,72 = 2,35 s
VtR = cv / tR d'où : tR = cv / VtR tS = 70 / 28,55 = 2,45 s
Conclusion: VtS ≈ VtR ; le cahier des charges est respecté.
1.2.7. Le rôle des régulateurs est de limiter la vitesse de la tige de vérin afin de réduire l'intensité du choc en fin de course. Ils sont indispensables dans les positions n°2 et n°4 car sur la deuxième partie de la course, le vérin et le ressort sont moteurs ce qui engendre une forte accélération et donc une vitesse de fin de course élevée qui doit pouvoir être régulée.

1.3.1. Mouvement du levier 6 par rapport au châssis 1 : Rotation d'axe Dz
TE6/1 : arc de cercle de centre D et de rayon [DE]
TH6/1 : arc de cercle de centre D et de rayon [DH]
1.3.2. E2 : Intersection de TE6/1 et du cercle de centre K et de rayon [KE] + cv = 421 mm
H2 : Intersection de TH6/1 et la droite (E2D)
1.3.3. Course de la tringle de manœuvre 31 : 220 mm
Le cahier des charges est respecté.

PARTIE 2 : étude de la commande manuelle
2.1. ANALYSE DE LA SOLUTION ACTUELLE : Voir document réponse DR3
2.1.1. Mvt 13/1 : Rotation d'axe Cx
T B13/1 : arc de cercle de centre C et de rayon CB,