meca sti

Pages: 4 (920 mots) Publié le: 13 janvier 2014
ETUDE REGULATION DE
TEMPERATURE DES MATELAS DE
CHAUFFE DES PRESSES A DORER
1. Identification du système
L’identification consiste à trouver expérimentalement les grandeurs caractéristiques dusystème que
l’on souhaite asservir.
Ces grandeurs caractéristiques sont au nombre de 3 :
Kp : le gain statique. Il carac térise l’amplitude de la réponse à une variation de la commande.
Tp : laconstante de temps. Elle caractérise le temps de réponse du système.
Tr : le temps de reaction ou retard. Il caractérise le délais de réponse du système à une variation de
la commande.
Soit PV (ouProcess Value) la valeur de sortie mesurée du processus . Dans notre cas il s’agit de la
température
Soit CO (ou Control Output) la valeur de la commande. Dans notre cas il s’agit de l’intensité quicircule dans les résistances chauffantes.

1.1 La commande (CO)
La commande des résistances est réalisée en tout ou rien avec des rélais statiques de puissance.Pour
faire varier l’intensité dans lesrésistances on utilise une Modulation de Largeur d’Implustion (MLI)
(PWM Pulse Wave Modulation) qui consiste à faire varier le temps durant lequel le courant est
débité dans les résistances.Concrètement, on choisit une base de temps de 1 seconde et on régle le
pourcentage durant lequel le relais est activé.
Temps d’activation du relais
25%
ùm

Dans cet exemple 25% = 250 ms
100%
ùm

1.2La valeur du processus (PV)
La température est mesurée avec des sondes couple J.

1.3 L’ identification
Pour identifier le processus on envoit un echelon de commande correspondant à une MLI de20 % et
on mesure à intervalle de temps régulier, à savoir toute les 10 secondes, l’évolution de la
température.
Après 8 heures (30000 s) le système est quasi à l’équilibre.

T° (0.1° C)
12001000
800
Z1

600

Z2
Z3

400
200
0
0

5000

10000

15000

20000

Temps (secondes)

1.3.1

Mesure du gain statique Kp
PV

PVmax – PVinit

Kp =
CO

COechelon – COinit...
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