Mecanique
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Dimensionnement hydrauliqueCalcul de la puissance en sortie de chenille
Hypothèses vitesse du véhicule constante et Force constante
Le moteur se doit de développer une puissance minimale de 4.4Ch
Choix moteur thermique :
Modèle GC 190
Type du moteur
Moteur à essence monocylindre
4 temps OHC, refroidissement à air, arbre de prise de force horizontal, cyl. en alliage d'aluminium
Alésage x course 69 x 50 mm
Cylindrée 187 cm3
Taux de compression 8.5 : 1
Puissance nette 3.9 kW (5.2 HP) / 3 600 tr/mn
Puissance en service continu
2.7 kW (3.6 HP) / 3 000 tr/mn
3.1 kW (4.2 HP) / 3 600 tr/mn
Couple maximum 11.2 Nm / 1.14 kgfm / 2 500 tr/mn
Système d'allumage Transistorisé
Système de démarrage Lanceur à retour automatique
Type du filtre à air Papier
Cap. du réservoir d’ess. 1.8 l
Consommation de carburant en service continu 1.6 litre(s)/heure - 3 600 tr/mn
Capacité d’huile moteur 0.6 l
Dimensions (L x l x H) 345 x 369 x 331 mm
Poids à sec 13.2 kg
Moteur hydraulique :
Le véhicule avance à 5km/h ( 1.39m/s
La pression maxi est de 200Bar
R Roue motrice =100mm ( 0.1m
V=r*w ( w=13.9r/s
Le couple est égal à la force multiplié par le rayon de la roue motrice.
C= (force)*(r galets)=(2000/2)*(0.2/2)=100Nm=10daNm
Sur les graphes de l’EPMS 80, nous repérons une plage d’utilisation de nos moteurs.
[pic]
La plage d’utilisation ici en vert, est un cas particulier de fonctionnement. On s’aperçoit que l’on va pouvoir travailler en continue même lors de phase de grande demande de charge.
Comme lorsque nous allons monter une pente avec un chargement maximum.
Détermination de la tuyauterie en pression
Q (débit)=S (surface)*V (vitesse)
Nous avons un débit 12L/min, donc cela correspond à 2*10^-4 (m3/s).
Nous cherchons une tuyauterie pour une conduite en pression, donc la vitesse est d’environ 4m/s comme dit dans le cours.
2*10^-4(m3/s) =pi*(r²)*4(m/s)
R=0.004m=4mm
Donc ø=8mm
Détermination de la tuyauterie de retour au réservoir