S 6.1.1.

IPM 1

Modélisation des liaisons

1/3

1 – Solides :
Le modèle de solide retenu pour les études en BTS IPM est le solide géométrique (indéformable), (sauf pour la résistance des matériaux).
C'est à dire que ses dimensions restent constantes au court du temps.
♦

Repère local associé à un solide :
Pour repérer un solide par rapport à un autre, on associe au solide un repère local. Un repère local associé à un solide est un repère qui est fixe par rapport au solide. 2 – Les liaisons.
♦

Définition d'une liaison :

Une liaison entre deux solides (1) et (2) est créée par le contact d'une surface associée au solide (1) sur une surface associée au solide (2).
♦

Degré de liberté d'une liaison :
Le degré de liberté d'une liaison est le nombre de déplacements élémentaires
( nc ) indépendants autorisés par cette liaison.

On rappelle qu’il existe 6 déplacements élémentaires indépendants qu'un solide peut avoir par rapport à un autre solide, donc au maximum 6 degrés de liberté. Ö

Tx, Ty, Tz et Rx, Ry, Rz
Par opposition, le degré de liaison est le nombre de déplacements élémentaires interdits ( ns ) par la liaison.

DEGRE DE LIBERTE + DEGRE DE LIAISON = 6 (ou bien nc+ns=6)
♦

Différents types de contact :
On distingue de manière purement théorique trois grands types de contact :

Ö Le contact ponctuel,
Ö le contact linéique,

Contact linéique rectiligne

Ö le contact surfacique.
Contact linéique circulaire

Remarque :
Chaque liaison doit être orientée dans un repère local idéal.

3 – Tableau des liaisons :
A chaque type de liaison, on définit une schématisation normalisée.

Cf. ⇒ Le tableau récapitulatif de l'ensemble des liaisons élémentaires.
Modélisation des liaisons ipm1 2010.doc

DM – Lycée Albert Claveille - PERIGUEUX

IPM 1
Nom de la liaison S 6.1.1.
Degré de liberté Tx

Torseur des efforts transmissibles Schéma plan et spatial

Rx y Encastrement
Ty

2

1

2

Ry