modélisation et etude machine levage

Pages: 2 (423 mots) Publié le: 4 septembre 2014

TP2
Modélisation et étude d'une machine de levage


Question 1
Equations électriques :
E=K*wm
U=Ri+E+Ldi/dt
.
Equations mécaniques finales :
Jtot*dwm/dt= Rmg/a+ Tp
Transformée deLAPLACE
(1) U(s)=(R+Ltot*s)*I(s)+K*Ωm
(2) Jtot*Ωm*s= R*mg/a+ Tp
On remplace Ωm dans (1) et avec les deux équations on obtient bien le schéma bloc du système avec : Ke=2, Jtot=Jm+Jp/a^2,Ltot=Lf+Lm.

Question 2
Calcul de Tcst :
Tcst= Tp+Rmg/a avec Rmg/a= Tu et Tp=12.38
↔ m=Tu*a/Rg
A.N : M=53.3kg
Question 3
Résultat par calcul:
Ic=93 A
Ωm=2π*750/60= 78.53
Résultat par simulation:clear all
close all
clc

Ltot=0.111
Jtot= 0.3125
T=92.38
Ke= 2
R=0.3
sim ( 'untitled', 5 )

figure(1)
plot(t,I)
grid on


figure(2)
plot(t,wm)
grid on


Lesrésultats obtenus avec les calculs et avec la simulation en régime permanent sont en accords.
Question 4
4clear all
close all
clc

Ltot=0.111
Jtot=0.3125
Tcst=92.38
Ke=2
R=0.3
a=2
g=9.8sim('exo', 5 )



for m=10:10:40

figure(1)
Tcst=R*g*m/a+13.7
sim('exo', 5 )
plot(t,wn*60/(2*pi))
grid on
hold all

figure(2)
plot(t,I)grid on
hold all
end

hold all

sim('exo.mdl',1)

[a,b,c,d]=linmod('exo')
sys=ss(a,b,c,d)
sys=tf(sys)
figure(3)
bode(sys)
grid



Fig1
Fig2.
Le courant et la vitesse derotation dépendent donc de la masse soulevée.
Question 5

Exercice 2
Question 1
On ne peut pas s’intéresser à la dépose d’une charge avec ce modèle car si après le la dépose le moteur fonctionnera engénératrice et sachant que la vitesse et le courant de levage dépendent de la masse de la charge alors le système sera instable.
Question 2-3
Question 4
e-B*wm=0
A.N
e=0.06366*78.53=4.99=5VL’échelon à appliquer à l’entrée est de 5V
Question 5
clear all
close all
clc


LTOT=0.16
Tp=13
JTOT=0.41
Ke=2
R=0.52
g=9.81
B=0.06366
Tcst=93
V=-180
A=2


sim ( 'untitled', 5...
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