Introduction à la commande vectorielle des machines asynchrones

Patrick BRUNET LTEG Henri BRISSON 25 Avenue Henri BRISSON 18108 VIERZON
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SOMMAIRE

A. La commande vectorielle, oui… mais pourquoi faire ? B. Les modélisations de la machine asynchrone C. Principe d’une commande à flux orienté D. Annexes
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A La commande vectorielle, oui… mais pourquoi faire ?
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A1. INTRODUCTION
Tous les fabricants de variateurs de vitesse, qu’ils soient industriels ou bien distributeurs de matériel à usage pédagogique proposent des variateurs pour machine asynchrone. Historiquement, sont apparus sur le marché des variateurs dits à « U/f = constante » et plus récemment les variateurs à contrôle vectoriel de flux avec ou sans capteur. Aujourd’hui contrôle vectoriel fait mode et il faut être prudent car sous l’argument commercial se cache peut-être un convertisseur à U/f = constante amélioré… Au-delà de cet aspect purement commercial, on peut se poser la question de ce que l’on peut présenter à des étudiants BAC+2 en Electrotechnique pour qu’au moins ils aient une idée des performances comparées des différents types de variateurs, ceci pour leur permettre de faire un choix judicieux de matériel en fonction de l’application à mettre en œuvre. Ainsi, s’il s’agit de démarrer tous les matins un moteur asynchrone sans faire varier sa vitesse, le recours au contrôle vectoriel serait stupide ! La présentation théorique du variateur en U/f ne pose pas de problème à partir de la modélisation classique de la M.A.S. pour les étudiants. Par contre, détailler la théorie du contrôle vectoriel de flux n’est pas à la portée d’étudiants BAC+2 en Electrotechnique. Mais, il est possible de mettre en évidence de façon expérimentale les performances comparées de plusieurs variateurs. Les résultats expérimentaux présentés cidessous ont été obtenus à partir du schéma de principe suivant :

Capteur de courant

Variateur

M.A.S.

Frein