Moway est un petit robot autonome programmable conçu spécialement pour réaliser des applications pratiques de robotique mobile il est doté d’une série de capteurs (qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel)
Ce petit robot dispose de possibilités d’extensions à travers son bus de communication. (On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype ainsi que tout autre dispositif qui pourrait se révéler nécessaire au développement d’une nouvelle application.)

**Caractéristiques :
Connexion USB directe pour le robot Moway
1 capteur de lumière
1 capteur de température
4 capteurs infrarouges évitement des collisions
2 capteurs de suivi de ligne (infrarouges)
4 LED: 2 supérieure, 1frein arrière à LED, 1LED blanche avant
1 Accéléromètre 3 axes
1 Microphone
Indicateur de batterie faible
RF clé USB, appareil Plug'n Play
1 connecteur d'extension pour connecter:
Moway module RF (accessoire en option non inclus)
Kit d'extension : sur quelles parties peuvent être ajoutées et des capteurs pour créer leurs propres circuits électroniques et d'effectuer divers projets. (Accessoire en option non inclus)

Dans notre cas
Le Moway a pour but de surveiller une habitation pendant l’absence de l’utilisateur.
Celui-ci peut enclencher quand il veut, en son absence la ronde du robot. Il peut donc vérifier si il y a eu effraction et si oui constater les dégâts en visionnant les images de la camera du Moway. Le résident peut le faire à distance grâce à un appareil connecté à internet. Il peut alors prévenir les forces de l’ordre si besoin. Lorsque la vérification est terminé, le Moway rentre seul à sa base, ou l’attend un poste de mise en charge.

contournement d'obstacle
Problématique:
Le robot doit éviter les obstacles. En cas de risque de collision il doit dévier de sa trajectoire prévue puis reprendre sa ronde initiale. doit pouvoir détecter les obstacles Doit pouvoir