Projet 2012 : projet Al@dyn

PROBLEMATIQUE N°1 : NAVIGATION
Objectif : On souhaite que le robot Moway puisse effectuer un parcours lors de ses rondes de surveillances, c’est à dire qu’il soit capable de rester sur un trajet prédéfini. Or lors du trajet, on observe un certain écart par rapport au parcours prévu. En effet, le fonctionnement en aveugle du dispositif ne permet pas le retour sur les erreurs de trajectoire qui seraient dues au jeu dans les transmissions, au manque de précision des capteurs, au glissement des roues … Il s’avère nécessaire d’utiliser un repère fixe pour limiter cette dérive.

A) LA NAVIGATION : analyse documentaire
A l’aide du document ci-dessous, et en vous aidant des questions qui vous seront posées, vous allez pouvoir définir quels sont les différents principes physiques permettant de se positionner dans un environnement. 1) HISTOIRE DE LA NAVIGATION Dès 3200 avant J.C., les navigateurs utilisaient les étoiles (repère fixe) pour se guider. Cette technique a été utilisée pendant des millénaires. Quatre siècles avant J.C. les chinois commencent à utiliser la pierre d’aimant en parlant de magnétisme. Cette découverte est restée inconnue en Europe jusqu’au XIIème siècle. C’est seulement à partir de cette époque que la boussole est utilisée comme instrument de navigation. Une boussole est un dispositif utilisant une aiguille aimantée tournant librement sur un pivot, afin qu’elle puisse indiquer la direction du nord magnétique du globe terrestre. En 1852 Léon Foucault invente le gyroscope. Grâce à cet appareil, on peut donc suivre une direction fixe dans l’espace (application : centrale inertielle des avions de ligne, pilotage du programme Apollo vers la Lune). Au XXème siècle, la triangulation radio a été mise au point. D’abord utilisée à des fins militaires, elle permettait de repérer des navires ennemis. Elle est aujourd’hui utilisée pour localiser précisément un objet ou une personne. (téléphone portable, GPS, etc …). Dans le cas du