( Lisez le manuel premiers pas Moway (dossier : projet_2012_eleve)

1) Qu’est ce que c’est Moway ? 2) Quels sont les différents éléments de Moway. 3) Lister sans détailler les différentes possibilités d’extension. 4) Citer et donner la référence des Pics du Moway. 5) Lequel des 2 Pics n’est pas accessible au niveau programmation ? 6) A l’aide de quel microcontrôleur peut on programmer le Moway via un PC ? 7) Donner sa fréquence 8) Lisez la documentation et listez les principales caractéristiques (vous pouvez vous inspirez du cours sur le PIC) 9) Que signifie bus de communication I2C/SPI (citez les avantages et les inconvénients de 2 liaisons). 10) Listez les différentes fonctions du système de motorisation 11) Quel est le type de communication entre le PIC et le système de motorisation ? 12) Que signifie MLI ? Si vous n’avez pas de réponse passez à la question 14 13) Que signifie PWM ? Si vous n’avez pas de réponse passez à la question 14 14) Refaire le TD sur le pont H avec le L6202. 15) Expliquer le principe du contrôle de la vitesse et de la distance du robot Moway 16) Citer les différents capteurs du Moway, et donner leurs rôles. 17) Pour le capteur de ligne, expliquer comment peut on obtenir un niveau bas et un niveau haut en fonction de la superficie. Vous donnerez un schéma structurel en fléchant les tensions et les courants et vous donnerez les équations permettant de justifier votre réponse ( le cours sur les photo coupleurs peut être utile). 18) Expliquer le principe de détection d’obstacle. 19) Que signifie LDR ? Quel est son rôle pour le Moway ? 20) Que signifie la DEL verte (à l’arrière) allumée ? Comment peut on la faire clignoter ? 21) Quels sont les rôles de la DEL avant , la DEL de frein et la DEL supérieure bicolore ? 22) Que signifie CTN et expliquer son fonctionnement ? Quel est son rôle pour Moway ? 23) Quel est le rôle du haut parleur ? 24) Quel est le rôle du