MISE EN SITUATION
LES ALARMES
Pour être alerté en cas d’intrusion dans son logement, le particulier dispose de plus en plus de systèmes d'alarme sans fil, faciles à installer et à utiliser. Ces systèmes sont dotés de capteurs, de sirènes et d’un transmetteur téléphonique filaire ou GSM. En cas d'intrusion, ces systèmes déclenchent une alarme, et appellent des numéros préprogrammés.
Cependant, le propriétaire ou la société de surveillance ne peuvent faire appel aux services de secours car d ’après l’article 16-2 de la loi n°83-629 du 12 juillet 1983 réglementant les activités privées de sécurité : « Est injustifié tout appel des services de la police nationale ou de la gendarmerie nationale par les personnes physiques ou morales exerçant des activités de surveillance à distance […] faute d'avoir été précédé d'une levée de doute […] ».

LES CAMERAS
La levée de doute consiste à vérifier le bien fondé du déclenchement d'une alarme, cela peut se faire par visionnage à distance. Il faut donc placer une ou plusieurs caméras fixes ou motorisées, à des endroits stratégiques. Le nombre de caméras est donc lié à la surface à couvrir. Pour éviter la multiplication de ces caméras, une solution consiste à rendre la caméra mobile, en la plaçant sur un robot.

AL@DYN
Le projet Al@Dyn consiste donc à associer une caméra de surveillance à une plateforme robotique, l’ensemble pouvant être piloté et consulté à distance. Ce système vient donc en complément d’un système d’alarme offrant à la personne alertée la possibilité de procéder à la levée de doute.

LE MOWAY
Pour valider la faisabilité d’une maquette prototype, il a été envisagé d’employer un petit robot répondant au nom de MOway développé par la Société Alecop. Il sera utilisé comme support mobile de la caméra. Ce robot est propulsé par deux moteurs à courant continu, dispose de plusieurs capteurs embarqués, d’un port de communication pouvant accueillir une caméra sans fil (Radio Fréquence), un serveur Wifi,