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La problématique numéro une va consister à faire faire des rondes personnalisées au Moway en fonction du domicile du client.Pour cela il faudrait que l'utilisateur fasse faire une ronde au Moway et que ce dernier arrive à mémoriser cette ronde voir plusieurs ronde différente.
Mais avant cela on a pu remarquer lors des deux semaines de découverte du Moway avec Mcgui et du programme en C que quand on voulait faire faire une rotation au Moway de 90° par exemple il ne faisait pas exactement ces 90° il pouvait faire seulement 75° ou 80° par exemple à cause du glissement des roues ou de la poussière entre autre, pour remédier à cela on a fait des recherche lors du TP de physique, on a pu avoir le choix entre 3 outils pour aider le Moway à bien effectuer ces rotation, la boussole numérique, le gyroscopes numériques et la localisation wifi.
En posant le pour et le contre on a décider de choisir la boussoles numériques malgré son défaut qui est que lorsque l'on rapproche une boussole d'un fil électrique sous tension, le champ magnétique créer par ce fil va attirer l'aiguille de la boussole et ainsi induire en erreur le Moway, mais pour contrer cela il suffira de prévenir le client de se risque,
Après une étude comparative des différentes alternatives possibles à la réussite de notre problématique, la solution qui nous convient le mieux est le boussole numérique de par ses capacités de précision et par rapport au prix. Le choix entre la boussole et le gyroscope fut compliqué car les deux appareils présentes des caractéristique assez similaires hormis le fait que la boussole peut dévier de sa trajectoire lorsqu’elle se trouve confrontée à des fils