Chants V-VI : le départ d�Ulysse. Une seconde assemblée des Dieux aboutit à l�envoi d�Hermès chez Calypso, à Ogygie pour lui annoncer que Zeus a décidé le retour d�Ulysse dans sa patrie. Calypso obtempère, malgré son désir de garder le héros avec elle, et constatant qu�Ulysse préfère Ithaque à l�immoralité, l�aide à construire un radeau et organise son départ. Durant quatre jours, le héros se prépare, puis durant 18 jours il erre sur les flots. Arrivé en vue de Schérie, l�île des Phéaciens, il est repéré par Poséidon qui déclenche une tempête furieuse de 2 jours. Le 20° jour après son départ, épuisé de fatigue, il atteint la côte phéacienne, se blottit dans un épais fourré et s�endort.
Le jour suivant (chant VI), à Schérie, Nausicaa inspirée par Athéna vient laver son linge auprès du rivage où Ulysse repose. Elle joue à la balle avec ses compagnons dont les cris réveillent le naufragé. C�est la rencontre entre Ulysse et Nausicaa. La jeune fille accueille le héros avec bonté, lui fait donner vivres et vêtements et l�invite à la suivre, de loin jusqu�au palais d�Alcinoos.

Chants V à VIII : arrivée d'Ulysse chez les Phéaciens

Chant V

Le lendemain matin (septième jour), de retour sur l'Olympe, Athéna réitère auprès de Zeus et des autres dieux sa demande de libérer Ulysse. Zeus annonce que le destin d'Ulysse est de retrouver les siens à Ithaque, mais il devra d'abord souffrir vingt jours en mer, avant d'aborder chez les Phéaciens qui le ramèneront à Ithaque. Zeus envoie alors Hermès pour présenter le message à Calypso. Hermès se rend sur l'île de Calypso et la trouve occupée à tisser dans une caverne au milieu des bois et des jardins. Calypso accepte à contrecœur de laisser partir Ulysse. La nymphe se rend alors auprès d'Ulysse, qui reste à se lamenter sur le rivage, et lui conseille de se construire un radeau. Après le repas, elle tente une dernière fois de dissuader le héros de quitter l'île, mais Ulysse préfère retourner auprès de son épouse, bien