Chant V: Départ d'Ulysse de chez Calypso

Dans une nouvelle assemblée des dieux, est décidé, à la prière d'Athéna, le retour d'Ulysse. Hermès porte à Calypso l'ordre de Zeus lui engoignant de laisser partir le captif. La nymphe annonce à Ulysse qu'il doit construire un radeau, et l'engage en vain de rester auprès d'elle. En quatre jours, Ulysse achève son radeau; il part le cinquième et le dix-huitième arrive en vue de la terre des Phéaciens. C'est alors que Poseïdon l'apperçoit et soulève une tempête, où le héros manque de périr. La déesse Leucothée lui donne un talisman. Son radeau détruit, il gagne à la nage, grâce au voile de Leucothée et à la protection d'Athéna, l'île de Schérie. A grand-peine, il aborde enfin l'embouchure d'un fleuve. Il se cache dans une forêt et s'endort épuisé.

Chant VI: Arrivée d'Ulysse chez les Phéaciens

Athéna apparaît en songe à Nausicaa, fille d'Alcinoos, le roi des Phéaciens, et lui conseille d'aller au lavoir. La jeune fille obtiens de son père un attelage de mules et part avec ses suivantes. Le lunge lavé, les jeunes filles, après s'être beignées, jouent à la balle et réveillent Ulysse. Ce dernier supplie à Nausicaa de lui venir en aide. Sur l'ordre de la fille du roi, les suivantes lui donnent vêtements et nourriture. Il accompagne la jeune fille jusqu'aux abords de la ville. Puis, il reste dans le bois consacré à la déesse Athéna et lui adresse une prière.

Chant VII: Entrée d'Ulysse chez Alcinoos

Après que Nausicaa soit entrée dans le manoir, Ulysse arrive aussi à la ville accompagné d'Athéna et, enveloppé d'un nuage protecteur, il admire la situation de la ville, surtout le palais et les jardins d'Alcinoos. Il trouve assemblés au manoir les princes des Phéaciens, qui éprouvent à sa vue un muet étonnement. Sur l'invitation du vieil Echénéos, Alcinoos lui adresse la bienvenue et lui promet de le reconduire en son pays. Les hôtes partis, la reine Arété demande à l'étranger comment il se fait qu'il porte les