PFE

Pages: 29 (2907 mots) Publié le: 29 avril 2015
N° d’ordre :…../…..

Université Cadi Ayyad
Ecole Supérieure de Technologie
Safi


Filière : Génie Informatique



Rapport de

Projet Fin d’Etudes



Commande d’un moteur pas à pas


Réalisé par :

- AABID MOHAMED AMINE
- ERRAFIK ADIL
- JAKHA HAMZA
- ZAHOUA ABDERRAHMANE




Encadré par : JAGHLAL NOURDDINE année universitaire : 2014/2013
DEDICACESNous dédions ce travail spécialement à nos mères, toutes nos familles et tous nos amis.
Ceux qui nous ont aidé par leurs patiences, encouragements et conseils, pour être ce que nous sommes aujourd’hui, c’est grâce à eux que nous avons grandi dans la vie, nous les remercions et les dédions ce travail.





Aabid Mohamed Amin et Zahoua Abderrahmane
JakhaHamza et Errafik Adil






Remerciements



Nous tenons à remercier tous ceux qui nous ont aidés pour la réalisation de ce travail et en premier lieu, notre encadrant Monsieur JAGHLAL Noureddine pour son aide, sa disponibilité, et ses précieux conseils.
Nous tenons également à exprimer nos gratitudes à nos familles, nos amis, pour leurs aides amener à terme ce travail Finalement, nous tenons àremercier tous ceux qui, de près ou de loin, nous ont apporté un soutien moral ou matériel.



















TABLE DE MATIERES

Introduction général .....................................................................................................................5
Chapitre 1: Etude bibliographique.........................................................................................61.1. Les moteurs pas à pas………………………………………………………………….6
1.1.1. Principe de fonctionnement des moteurs pas à pas.............................................................7
1.1.2. Différents types de moteurs pas à pas..............................................................................8
1.2.4.Conclusion.................................................................................................................8
1.2. Les microcontrôleurs de Microchip………………………………………………….9
1.2.1. Introduction………………………………………………………………………9
1.2.2. Les différentes familles des PICs………………………...………………………9
1.2.3. Organisation d’un PIC…………………………....……………………………10
1.3. Conclusion…………………………………………………………………………….11
Chapitre 2 : EtudePratique……………………………………...…………………………12
Introduction……………………………………………….…………………………12
2.1. La Carte à Microcontrôleur………………………………………………………...12
2.1.1. Choix de PIC…………………………………...………………………………12
2.1.2. Les Entrées/Sorties du PIC………………………………………………..……12
2.2. Schématisation complète……………………..…………………………………….13 Chapitre 3 : Programmation et interfacegraphique…………………………………….14
3.1. Langage de programmation…………………………………………………………14
3.1.1. La programmation du PIC………………………………………………………14
3.1.2. La programmation et interface graphique ………………………………….……17
Conclusion…………………………………………………………………………………..22






Introduction Générale

Ce projet démontre une interface de contrôle del'ordinateur à l'aide d'une carte USB. (PROJET D'INTERFACE USB). Ce projet va vous montrer une façon simple de contrôler certains périphériques comme dirigés, les moteurs et autres appareils avec l'ordinateur par une carte USB. La façon traditionnelle de contrôler les périphériques à partir d'un ordinateur était d'utiliser un port parallèle de l'imprimante qui est beaucoup plus facile à mettreen œuvre que celle d'un PROJET USB.
Ce projet vous permet de contrôler un certain appareil avec votre ordinateur sur les clics de quelques boutons sur une petite application écrite en C# qui communique par le microcontrôleur PIC16F877A. Mais la création de ce conseil peut être difficile pour les débutants et facile pour des personnes expérimentées.


















Chapitre 1 : Etude...
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