PFE

Pages: 20 (630 mots) Publié le: 29 avril 2015
Projet de fin
d’études

commande d'un moteur
pas a pas avec
: Réalisé parPIC16f877
AABID Amine
ERRAFIK Adil
JAKHA Hamza
ZAHOUA
Abderrahmane
Soutenu Le

: Encadré par
M. JAGHLAL
Noureddine

Plan
Introduction •
1

Moteur Pas à Pas et PIC16F877 •

2

Langage de Programmation •

3

Réalisation et démonstration •
• Conclusion
2

Introduction

Introduction
Introduction

Moteur et PIC
Principe

Lande Pro

Réa-démo

Idées avant projet

Contrôler un
moteur pas à pas

Une application
écrite en c Sharp

Contrôler un
moteur pas à pas

Communiquer
avec le PIC

4
Conclusion

Introduction
Introduction

Moteur et PIC
Principe

Lan de Pro

Réa-Démo

5
Conclusion

Idées avant projet

TOUT PROJET COMMENCE
PAR DES IDÉES
«AVANT PROJET  »

Introduction
Introduction

Moteur et PIC
Problématique

Lan dePro

Réa-Démo

6
Conclusion

Idées avant projet

idée ?

Commander
Commander le
le
moteur
moteur
«STOP»

PORT

Port USB

AjouterClient

«Forward»

1°/ créer 5 Buttons pour
Controller le moteur

Tourné vers
l’avant

Utilisateur

Start

Démarrer le
moteur

«backward»
Tourné ves
l’ arriere

«Setup»
Configurer

2°/ démarrer selon le
port choisie

Moteur et PIC

Moteur et PIC
Introduction

Moteur etPIC
Moteur pas à pas

Lan de Pro

Réa-Démo

8
Conclusion

PIC16F877A

 Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion
électrique en un mouvement angulaire.
le moteur à

réluctance
variable

le moteur à
aimants
permanents

le moteur
hybride

Couple élevé, faible résolution, couple •
résiduel moteur hors tension

Couple faible, bonne résolution, pas couple •
résiduel moteur hors tensionCouple élevé, très bonne résolution, faible •
couple résiduel moteur hors tension

Moteur et PIC
Introduction

Moteur et PIC
Moteur pas à pas

Lan de Pro

Réa-Démo

PIC16F877A

Avantages

Inconvénients

Fort couple à basse vitesse

Positionnement discret

Simplicité de mise en œuvre

Faible vitesse maximale

Positionnement statique

Bruyant, source d’oscillations

Fiabilité
Faible prix

Faiblepuissance
Faible rendement

9
Conclusion

Moteur et PIC
Introduction

Moteur et PIC
Moteur pas à pas

Lan de Pro

Réa-Démo

1

0

Conclusion

PIC16F877A



Le PIC est le cœur de la commande, c’est lui que toutes les périphériques sont reliés, et
c’est lui qui traite les données envoyées par l’ordinateur ou demandées par l’opérateur
Vitesse de rotation: 20 MHz, cycle d'instruction de •
200 ns
HautePerformance Tension de fonctionnement: 4.0-5.5V •

Fonctions
spéciales

Mémoire Flash: 14,3 Ko (8192 mots) •
RAM: 368 octets •
EEPROM: 256 octets •

broches E / S; 5 ports E / S 33 •
bit capture entrée; résolution max 12,5 ns-16 •
Caractéristiques
périphériques bits Comparez; résolution max 200 ns 16 •

Moteur et PIC
Introduction

Moteur et PIC
Moteur pas à pas

Les Entrées/Sortie du PIC

Lan depro
PIC16F877A

Réa-Démo

11
Conclusion

LANGAGE DE
PROGRAMMATION

Introduction

Langage de
programmation
Moteur et PIC

Choix du Langage

Lan de Pro

Réa-Démo

Définition

Langages
Langages et
et
Logiciels
Logiciels

Simulation
Electronique

Devloppeur

Programmer
le Pic

Interface
Graphique

ISIS Proteus

MicroC

C Sharp

1

3

Conclusion

Introduction

Langage de
programmation
Moteur et PICChoix du Langage

Isis Proteus

ISIS Proteus est 
un logiciel
permettant de
créer des schémas
et la simulation
.électrique

Lan de pro

Réa-Démo

1

4

Conclusion

Définition

MicroC

environnement
de
développement
encore plus
ergonomique

C Sharp

un langage de 
programmation
orienté objet à
typage fort,
créé par la
société
Microsoft

Réalisation et
démonstration

Introduction

Réalisation etdémonstration
Moteur et PIC
Schéma ISIS

Lan de Pro

Interface Graphique

Réa-Démo

Démonstration

Schématisation complète

1

6

Conclusion

Introduction

Réalisation et
démonstration
Moteur et PIC

Lan de pro

Schéma ISIS

Interface Graphique

Réa-Démo

Démonstration

Interface Graphique
Menu Principal

Menu de Configuration

1

7

Conclusion

Introduction

Réalisation et
démonstration
Moteur...
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