PFE
: Réalisé parPIC16f877
AABID Amine
ERRAFIK Adil
JAKHA Hamza
ZAHOUA
Abderrahmane
Soutenu Le
: Encadré par
M. JAGHLAL
Noureddine
Plan
Introduction •
1
Moteur Pas à Pas et PIC16F877 •
2
Langage de Programmation •
3
Réalisation et démonstration •
• Conclusion
2
Introduction
Introduction
Introduction
Moteur et PIC
Principe
Lan de Pro
Réa-démo
Idées avant projet
Contrôler un moteur pas à pas
Une application écrite en c Sharp
Contrôler un moteur pas à pas
Communiquer avec le PIC
4
Conclusion
Introduction
Introduction
Moteur et PIC
Principe
Lan de Pro
Réa-Démo
5
Conclusion
Idées avant projet
TOUT PROJET COMMENCE
PAR DES IDÉES
«AVANT PROJET »
Introduction
Introduction
Moteur et PIC
Problématique
Lan de Pro
Réa-Démo
6
Conclusion
Idées avant projet
idée ?
Commander
Commander le le moteur moteur «STOP»
PORT
Port USB
AjouterClient
«Forward»
1°/ créer 5 Buttons pour
Controller le moteur
Tourné vers l’avant Utilisateur
Start
Démarrer le moteur «backward»
Tourné ves l’ arriere
«Setup»
Configurer
2°/ démarrer selon le port choisie
Moteur et PIC
Moteur et PIC
Introduction
Moteur et PIC
Moteur pas à pas
Lan de Pro
Réa-Démo
8
Conclusion
PIC16F877A
Un moteur pas à pas permet de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire. le moteur à
réluctance variable le moteur à aimants permanents
le moteur hybride Couple élevé, faible résolution, couple • résiduel moteur hors tension
Couple faible, bonne résolution, pas couple • résiduel moteur hors tension
Couple élevé, très bonne résolution, faible • couple résiduel moteur hors tension
Moteur et PIC
Introduction
Moteur et PIC
Moteur pas à pas
Lan de Pro
Réa-Démo
PIC16F877A
Avantages
Inconvénients
Fort couple à basse vitesse
Positionnement discret
Simplicité de mise en œuvre
Faible vitesse maximale
Positionnement statique
Bruyant, source d’oscillations
Fiabilité
Faible prix
Faible