Microsoft Word - PHYchap6.doc 6-1
PHY-144 : Introduction à la physique du génie Chapitre 6 : Cinématique de rotation et mouvement circulaire.

6.1 Introduction La rotation est un mouvement qui nous est familier. Les exemples d’un tel mouvement sont nombreux: on peut penser à la mèche d’une perceuse, aux engrenages d’un mécanisme de montre, à un disque compact (ou vinyle) ou à notre bonne vieille planète Terre autour de son axe… Chaque point d’un objet en rotation décrit une trajectoire …afficher plus de contenu…

Nous avons aussi établi que l’accélération est un vecteur qui n’est pas nécessairement dans le sens du mouvement. Dans un mouvement circulaire, la vitesse est un vecteur dont la direction change et dont la grandeur peut possiblement changer. Considérons tout d’abord un mouvement circulaire uniforme, c’est-à-dire un mouvement circulaire pour lequel la grandeur de la vitesse est une constante. Il est important de réaliser que, dans un mouvement curviligne, même si la grandeur de la vitesse est constante, la direction de la vitesse change et il y a une accélération.

O Arayon R trajectoire circulaire du point A v1 v2 …afficher plus de contenu…

3) Pour qu’il n’y ait pas de glissement entre deux points qui sont en contact il faut que le déplacement de ces deux points pendant un même temps soit le même. La vitesse de ces deux points doit donc toujours être de même grandeur, et si cette grandeur change, elle doit changer de la même façon pour les deux points. Il faut donc que l’accélération tangentielle des deux points soit la même. Enfin, il peut arriver qu’on remplace les courroies par des chaines dentées, de façon à empêcher le glissement. La courroie de distribution d’une automobile, par exemple, est souvent dentelée. Une bicyclette fonctionne à l’aide de chaînes et de roues dentées. Figure 6.14 : Une chaîne dentée est équivalente à une courroie. 6-28
RA
RB
A B
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