Il distingue trois sortes de détrompeur : 1. Le détrompeur de contact : la présence de ce dernier lors de l'opération oblige l'opérateur à ne pas faire d'erreur. L'exemple de la ceinture de sécurité non bouclée qui empêche la voiture de démarrer fait partie de cette catégorie d'outil anti-erreur. 2. Le détrompeur de signalement qui indique lors d'une procédure si une des opérations n'a pas été effectuée. C'est le signal sonore permanent qui se met en place lorsqu'une opération est manquante dans une procédure et qui ne s'arrêtera que lors de l'exécution de cette opération. 3. Le détrompeur chronologique qui est une suite d'opérations à caractère obligatoire à réaliser chronologiquement pour mettre en route une machine : c'est la vérification effectuée par un pilote d'avion lors de la prise des commandes.

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B- Les différents types de Poka-Yoke | B1- Le détrompeur de contact : Tout-ou-rien | Les systèmes anti-erreur de contact sont caractérisés par une forme physique spécifique qui n’admet qu’une seule position, un seul mode de jonction et/ou la vérification absolue d’une condition. Généralement, ces détrompeurs de contact remplissent la fonction « tout ou rien » ; ils obligent l'opérateur à ne pas faire d'erreur. Car l’opération en cours ne peut être réalisée que si la « condition » est remplie, et l’opération suivante ne peut se poursuivre que si la précédente a été parfaitement réalisée. Exemples : * L’usage des gabarits : empêche l’opérateur de se tromper sur les dimensions, le poids, ou la forme des objets. Il retient tout objets à la géométrie non-conforme ; * Particularisme morphologique : vérifie l’asymétrie des objets et empêche l’opérateur de monter un outil à l'envers ; * Détecteurs (de température, de contact…) : arrête automatiquement l’appareil en cas de forte température, ou lorsqu’une sécurité est activée, obligeant l’opérateur à vérifier d’abord l’origine du problème. | B2- Le détrompeur de