Ppe robot suiveur de ligne
ROBOT SUIVEUR DE LIGNE
Anne 2006-2007
Groupe 6
BONNAVENT Marion
CORNAND Benoit
COTTAZ Jrmy
DESPRES Stphanie
REMERCIEMENTS
Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aids et soutenues tout au long de l’anne
la concrtisation de notre projet :
- nos professeurs de Sciences de l'Ingnieur, M. Jean-Franois BERTHA (professeur de Gnie Mcanique) et M. Jean-Pierre BURGHARDT (professeur de Gnie Electronique), pour leurs disponibilits et leurs explications fournies.
- les relations extrieures au lyce qui ont su nous apporter des renseignements et des prcisions.
- aux documentalistes du lyce pour leur coopration.
- au lyce La Martinire Monplaisir pour ses nombreuses structures informatiques et technologiques.
|SOMMAIRE|
INTRODUCTION ........................................................................................................................................|page 1|
PLANNING PRVISIONNEL .........................................................................................................................|page 2|
1. ANALYSE FONCTIONNELLE......................................................................................................................|page 3|
1.1. Expression fonctionnelle du besoin .......................................................................................|page 4|
1.3. Algorigramme .........................................................................................................................|page 4|
1.4. F.A.S.T ...................................................................................................................................|page 6|
2. ETUDE LECTRONIQUE ..........................................................................................................................|page 7|
2.1. Microcontrleur : Pic Basic