Ppe robot suiveur de ligne

3195 mots 13 pages
Projet Personnel Encadr

ROBOT SUIVEUR DE LIGNE

Anne 2006-2007

Groupe 6

BONNAVENT Marion

CORNAND Benoit

COTTAZ Jrmy

DESPRES Stphanie

REMERCIEMENTS

Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aids et soutenues tout au long de l’anne

la concrtisation de notre projet :

- nos professeurs de Sciences de l'Ingnieur, M. Jean-Franois BERTHA (professeur de Gnie Mcanique) et M. Jean-Pierre BURGHARDT (professeur de Gnie Electronique), pour leurs disponibilits et leurs explications fournies.

- les relations extrieures au lyce qui ont su nous apporter des renseignements et des prcisions.

- aux documentalistes du lyce pour leur coopration.

- au lyce La Martinire Monplaisir pour ses nombreuses structures informatiques et technologiques.

|SOMMAIRE|
INTRODUCTION ........................................................................................................................................|page 1|
PLANNING PRVISIONNEL .........................................................................................................................|page 2|
1. ANALYSE FONCTIONNELLE......................................................................................................................|page 3|
1.1. Expression fonctionnelle du besoin .......................................................................................|page 4|
1.3. Algorigramme .........................................................................................................................|page 4|
1.4. F.A.S.T ...................................................................................................................................|page 6|
2. ETUDE LECTRONIQUE ..........................................................................................................................|page 7|
2.1. Microcontrleur : Pic Basic

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