Ppe robot suiveur de ligne

Pages: 13 (3195 mots) Publié le: 23 avril 2013
Projet Personnel Encadr



ROBOT SUIVEUR DE LIGNE








Anne 2006-2007



Groupe 6


BONNAVENT Marion

CORNAND Benoit

COTTAZ Jrmy

DESPRES Stphanie

REMERCIEMENTS
























Nous souhaitons remercier les personnes qui nous ont aids et soutenues tout au long de l’anne

la concrtisation de notre projet :


- nosprofesseurs de Sciences de l'Ingnieur, M. Jean-Franois BERTHA (professeur de Gnie Mcanique) et M. Jean-Pierre BURGHARDT (professeur de Gnie Electronique), pour leurs disponibilits et leurs explications fournies.

- les relations extrieures au lyce qui ont su nous apporter des renseignements et des prcisions.


- aux documentalistes du lyce pour leur coopration.


- au lyce La MartinireMonplaisir pour ses nombreuses structures informatiques et technologiques.

|SOMMAIRE|
INTRODUCTION ........................................................................................................................................|page 1|
PLANNING PRVISIONNEL .........................................................................................................................|page 2|
1.ANALYSE FONCTIONNELLE......................................................................................................................|page 3|
1.1. Expression fonctionnelle du besoin .......................................................................................|page 4|
1.3. Algorigramme.........................................................................................................................|page 4|
1.4. F.A.S.T ...................................................................................................................................|page 6|
2. ETUDE LECTRONIQUE ..........................................................................................................................|page 7|
2.1. Microcontrleur : Pic Basic....................................................................................................|page 8|
2.2. Capteurs ................................................................................................................................|page 9|
2.3. Conception des cartes lectroniques...................................................................................|page 10|
3. ETUDE MCANIQUE...........................................................................................................................|page 14|
3.1. Motorducteur .....................................................................................................................|page 15|
3.2. Calculs Mcaniques et Conception ....................................................................................|page 16|3.4. Etablissement du Bon de Commande|............................................................................... page 18|
CONCLUSION ......................................................................................................................................|page 19|
GLOSSAIRE........................................................................................................................................|page 20|
BIBLIOGRAPHIE ....................................................................................................................................|page 20|
SCHMAS ET MODLISATIONS ...............................................................................................................|Annexes|


INTRODUCTION



Thme : LA ROBOTIQUE




Sousthme : LE ROBOT SUIVEUR DE LIGNE




Problmatique : COMMENT PEUT-ON FAIRE VOLUER UN SYSTME DE FAON AUTONOME SUR UN

PARCOURS PRTABLI ?



C’est l’issue de l’anne de Premire Ssi, avec les TPE, (Travaux personnels encadrs), que se sont drouls ds la rentre 2007 en classe de terminale Ssi les PPE (projet personnel encadr). Le projet, men en classe de premire, par deux membres du groupe...
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