Présentation du Projet Robot marcheur

L’équipe du Robot marcheur (GMP3), constituée de 6 étudiants, a pour but de construire un robot pour participer au concours inter-GMP robot marcheur 2015 (IUT de Mantes). Pour cela l’équipe doit concevoir et fabriquer un robot, dans les locaux de l’IUT de Troyes, capable de marcher sur plusieurs mètres et de franchir une marche.
La conception du robot s’est déroulée lors du semestre d’automne 2014. La partie réalisation se déroulera alors début 2015. Le concours Robot marcheur 2015 aura lieu le 26 mars 2015.
Pour mener à bien notre projet, l’équipe du robot marcheur a rejoint celle de la coupe de France de Robotique dans l’association Gem6.

Table des matières

Introduction 6
Cahier des charges du projet 7
Présentation du concours Robot Marcheur 7
Bête à cornes 7
Environnement du produit 7
Fonctions et contraintes 8
Organisation du travail 9
Planning 9
Répartition des tâches 10
Partenaires 11
Solutions technologiques 11
Système de transmission 11
Transmission de puissance visseuse/pattes 11
La transmission de puissance chaine-pignons 12
Paliers 13
Vitesse du robot 14
Pattes 14
Fonctionnement 14
Adhérence des pattes 16
Paliers 16
Ski 16
Devis 17
Glossaire 18
Bibliographie 19
Annexe 20

Introduction

Le Robot marcheur est un projet universitaire menant à la participation au concours inter GMP Robot marcheur 2015. L’équipe GMP 3 conçoit depuis plusieurs mois un robot répondant aux exigences du concours. Ce projet permet de mettre en pratique une partie des connaissances théoriques enseignées durant notre formation à l’IUT de Troyes. Durant la conception de notre robot, nous avons dû répondre à la question : Comment réaliser un robot capable de marcher en ayant pour motorisation une visseuse ?
Dans ce rapport, nous serons amenés à parler des contraintes apportées par le concours et comment nous avons tenté de répondre à ses exigences. Nous commencerons par évoquer le cahier des charges du projet puis nous