Proposition de l’architecture « cortexionist » pour l’intelligence comportementale de cr´eatures artificielles

Pages: 190 (47491 mots) Publié le: 17 avril 2011
THÈSE
En vue de l’obtention du

´ DOCTORAT DE L’UNIVERSITE DE TOULOUSE
D´livr´ par l’Universit´ Toulouse III - Paul Sabatier e e e Discipline ou sp´cialit´ : Informatique e e

Pr´sent´e et soutenue publiquement par David PANZOLI e e Le 30 septembre 2008

Proposition de l’architecture « Cortexionist » pour l’intelligence comportementale de cr´atures artificielles. e
JURY Rapporteurs :Examinateurs : Agn`s GUILLOT, Maˆ de conf´rences HDR, ISIR, Paris e ıtre e Claude CADOZ, Professeur, ACROE-IMAG, Grenoble Annie LUCIANI, Directeur de recherche, ACROE-IMAG, Grenoble ´ Eric RAUFASTE, Professeur, CLLE-LTC, Toulouse ´ ´ Gilles ENEE, Maˆ de conf´rences, GRIMAAG, Pointe ` Pitre ıtre e a Yves DUTHEN, Professeur, IRIT, Toulouse Herv´ LUGA, Maˆ de conf´rences, IRIT, Toulouse e ıtre e

´Ecole doctorale : Math´matiques-Informatique-T´l´communications (MITT) e ee Unit´ de recherche : IRIT - UMR CNRS 5505 e Directeur de th`se : Pr. Yves DUTHEN e Co-directeur de th`se : M. Herv´ LUGA e e

“Actions, sensations, and states of feeling, occurring together, or in close succession, tend to grow together, or cohere, in such a way that when any of them is afterwards presented to the mind,the others are apt to be brought up in idea.” — Alexander Bain, 1872

iii

Table des mati`res e
Introduction Chapitre 1 Personnages autonomes en environnement virtuel 1.1 1.2 L’animation comportementale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les agents virtuels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 1.2.2 1.3 1.4 1.5 Principe des´lection de l’action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Les propri´t´s des agents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ee 13 17 17 19 19 20 20 22 23 24 26 30 31 32 33 35 37 37 37 40 40 40 41 41 43 43 45

Les environnements de l’animation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les agents d´lib´ratifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . e e Les agents r´actifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.5.1 1.5.2 L’architecture de subsomption . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les techniques de la vie artificielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L’architecture HPTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La plate-forme ViBes . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . La m´moire des hybrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

1.6

Les agents hybrides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 1.6.2 1.6.3

1.7

Objectifs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Chapitre 2 De l’intelligence 2.1 Intelligence et cognition :introduction aux sciences cognitives . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 L’intelligence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . La cognition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les sciences cognitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Les circuits de l’information dans le syst`menerveux . . . . . . . . . . . . e Le cerveau : si`ge des traitements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Les ganglions de la base : s´lection de l’action . . . . . . . . . . . . . . . . e Le syst`me limbique : apprentissage et renforcement . . . . . . . . . . . . e Les aires du n´ocortex . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e v

Le cerveau et l’esp`ce . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e

Table des mati`res e 2.3 La m´moire et l’individu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.4 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 2.4.5 2.4.6 2.5 2.5.1 2.5.2 2.5.3 2.5.4 2.6 Le b´haviorisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e Le cognitivisme . . . . . . . . . . . . ....
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