Une prothèse est un dispositif artificiel destiné à remplacer un membre, un organe ou une articulation.

L'une des plus anciennes prothèses connues, datant de l'Égypte antique, aujourd'hui dans le musée du Caire. Le gros orteil est sculpté dans le bois. Il était lié au pied par une gaine de cuir cousue.
Prothèse articulaire : Ajout ou, mieux, substitution synthétique (acier, titane, céramique) destinée à remplacer en partie ou en totalité les surfaces articulaires d'une articulation humaine ou animale. La restauration associée des moyens d'union passifs est limitée, partielle ou totale.
En pratique orthopédique, il est posé 80 000 prothèses de la hanche par an en France, et 45 000 prothèses du genou. Il s'agit dans ce cas de prothèses internes ou endo-prothèses.
Les prothèses « externes » ou exo-prothèses ont pour objet la substitution d'un membre amputé. Une orthèse corrige une fonction déficiente, une attelle est un système de contention soutenant un membre déficient. Ces derniers exemples sont appelés appareillages orthopédiques.
Il existe également d'autres formes de dispositifs prothétiques : dans le cas de l'audition, ce sont les prothèses auditives (amplification externe des sons) et implants cochléaires (conversion directe des vibrations en stimulations électriques). À noter dans ce cas que l'opposition prothèse/orthèse n'est pas retrouvée, dans la mesure où la prothèse a un rôle de soutien et l'implant de remplacement.
En chirurgie de la paroi abdominale, on utilise souvent des prothèses, comme en chirurgie de la hernie inguinale.
On parle aussi de prothèse par extension pour désigner un outil remplaçant l'action de l'homme (objet