Groupe nominal / catégorie sociale: un ensemble d'individus partageant un caractère commun (ex: titulaires du bac)
Groupe latent: groupe partageant un intérêt commun (Darhendorf) (ex: groupe de consommateurs)
Groupe organisé: groupe doté de mécanismes de décisions collective (ex: les parlementaires)
Groupes semi-organisés: groupes latents représentés par des organisations faisant défendre leurs intérêts (groupe latent des industriels du lait)

La théorie de l'action collective pose deux questions essentielles:

Sous quelles conditions un groupe latent est-il capable d'entreprendre une action visant à promouvoir l'intérêt de ses membres?
Par quels processus un groupe latent peut-il se transformer en groupe semi-organisé ou groupe organisé?

cas mentionnés, celui du premier contact social dans le sourire et celui de la peur, c'est le parallèle qu'ils nous permettent d'insti tuer. On ne réussit pas à produire une peur conditionnée pour n'im porte quel objet, comme on ne réussit pas non plus à provoquer la réponse de sourire social à l'égard d'un objet qui ne présente pas des caractéristiques bien déterminées. D'autre part, il y a des situa tions et des objets bien spécifiques qui sont de nature à provoquer la peur en dehors de toute association avec un danger ou un mal éprouvé. H faut bien admettre dès lors que cette anxiété existe sous forme latente et innée et qu'elle se déclenche de façon non apprise, mais primaire, dès que l'objet spécifique (releaser) est présenté. De même, la figure humaine peut être considérée, sur la base d'un ensemble de données positives, comme un objet stxi generis qui dé clenche, chez le jeune être humain, des réponses primaires de con tact affectif qui sont là, innées et latentes, attendant pour se manif ester l'apparition d'une figure humaine en face de l'enfant. Cette attente et cet accueil affectifs de la figure humaine impliquent, nous semble-t-il, que le besoin de contact social