Question 12 :
Un récepteur fournit le servomoteur en électricité et lui donne des consignes grâce à trois fils qui portent chacun des noms distincts : fil de masse, fil d'alimentation et fil de signal .
Question 13 :
L'angle de rotation du palonnier est quasi-proportionnel à la longueur du signal électrique .Une impulsion logique commandée par un microcontrôleur définie la position du servo . Sa durée est très courte , 1ou 2ms , si l'impulsion dure 1 ms le servomoteur tourne dans un sens et si l'impulsion dure 2ms , il tourne dans le sens contraire . Evidemment, si la durée est de 1.5 ms le servomoteur se positionne dans une position intermédiaire (au milieu) .
Question 14 :
L < 1,3ms, il tourne dans le sens horaire,
– L = 1,5ms, il se met en état stationnaire, (point neutre)
– L > 1,7ms, il tourne dans le sens antihoraire. Question 21 :
Le bus I²C permet de faire communiquer entre eux des composants électroniques très divers grâce à seulement trois fils : un signal de données (SDA), un signal d'horloge (SCL), et un signal de référence électrique (masse).
Il s'agit d'une liaison en mode série, ce qui signifie que la vitesse de transfert sera plus faible qu'avec un bus de type parallèle.Comme indiqué précédemment, pour se connecter à un bus I²C il faut une masse, et deux fils de communication.
Question 22:
L'écriture ou la lecture de données sur un bus I2C s'effectue de façon synchrone avec deux fils seulements, quelque soit la quantité d'informations (nombre de bits ou d'octets) à transmettre. Ces deux fils (lignes) s'appellent SDA et SCL :

SCL = Serial CLock = ligne d'horloge qui sert au cadencement des données à transmettre SDA = Serial DAta = ligne de données qui sert de support pour les données à transmettre.

Question 23:
Les résistances de rappel au potentiel VCC permettent aux signaux SDA et SCL d'être à 1 si toutes les sorties à 1 , collecteurs ouverts sont aussi au niveau 1 (résultat de la fonction « ET »). Si une ou