Réalité virtuelle, animation de personnages et stéréovision

15345 mots 62 pages
Réalité Virtuelle, Animation de Personnages et Stéréovision

Sommaire

Remerciements 2

Sommaire 3

Introduction 5

I. PRESENTATION DE L’IRIT 6

I.1. Présentation générale 6

I.2. Structure du laboratoire 6

I.3. Les projets 7

I.4. Quelques chiffres 8 I.4.1. Personnel en 2002 8 I.4.2. Ressources humaines en 2001 8 I.4.3. Budget 9 I.4.4. Equipement 9 I.4.5. Publications des équipes de recherche 10

I.5. L’équipe SIRV 10 I.5.1. Composition de l’équipe 10 I.5.2. Les domaines technologiques 10 I.5.3. Les moyens humains et matériel 11

II. AU C''UR DU STAGE 13

II.1. Présentation générale 13

II.2. La capture de mouvement 14 II.2.1. Définition et fonctionnement 14 II.2.2. Processus de capture 17 II.2.3. Le logiciel Kaydara MOCAP 20 II.2.4. Réalisations 21 II.2.5. Conclusions 26

II.3. Le travail sur la plateforme ASSET 27 II.3.1. La plateforme ASSET 27 II.3.2. L’intégration du module « webcam » 31 II.3.3. La stéréovision 35 II.3.4. Conclusions 36

II.4. La stéréoscopie et vision 3D 37 II.4.1. Principe de stéréoscopie 37 II.4.2. Le matériel de stéréoscopie à l’IRIT 37 II.4.3. Etude des différents types de stéréoscopie et de vision en relief 37 II.4.4. Tests comparatifs et bilan 41 II.4.5. Conclusions 43

III. BILAN 44

III.1. Mes travaux 44 III.1.1. L’animation de personnages 44 III.1.2. La plateforme de Réalité Virtuelle 44 III.1.3. La stéréoscopie 45

III.2. Autres projets et périphériques de Réalité Virtuelle 46 III.2.1. L’affichage haute résolution 46 III.2.2. La visualisation semi-immersive 47 III.2.3. Le dispositif de retour d'effort 3D 47

III.3. Les colloques et séminaires 47 III.3.1. Les séminaires d’équipe 47 III.3.2. L’EDIT 2005 48 III.3.3. Ludovia 2005 48

Conclusion 49

Bibliographie 50

Introduction

J’ai réalisé ce stage à

en relation

  • Robotique
    48551 mots | 195 pages