Chant I: La décision de Télémaque
Ulysse est prisonnier sur une île quelque part en mer. Il est à la recherche de sa patrie. Il n'en peut plus, d'attendre ainsi à regretter son pays. Les dieux profitent de l'abscence de Poseïdon qui est à l'origine de l'hérrance de cet homme pour tenir assemblée, et, à la requête d'Athéna, décident son retour. La déesse Athéna se rend en Ithaque sous les traits de Mentès, roi des Taphiens. Accueuillie par Télémaque qui est alors un jeune homme d'une vingtaine d'année, elle relève son courage et lui conseille d'aller à Pylos la Sablonneuse auprès de Nestor et à Sparte chez Ménélas pour y apprendre des nouvelles de son père. Réconforté, Télémaque renvoie dans sa chambre sa mère Pénélope, déscendue pour entandre le rhapsode Phémios, puis il convoque pour le lendemain les prétendants à l'agora, afin de leur notifier ses résolutions. La nuit venue, tous vont se reposer.
Pendant l'assemblée des dieux, Athéna plaide en faveur du retour d'Ulysse. Calypso le retient en effet depuis trop longtemps. Athéna se rend ensuite à Ithaque. Elle exhorte Télémaque, le fils d'Ulysse, à refouler les prétendants hors de chez lui. Elle lui conseille de partir rechercher des nouvelles de son père chez Nestor, puis chez Ménélas, le mari d'Hélène.
En l’absence de Poséidon, se tient un conseil des dieux, qui décident le retour d’Ulysse, retenu par Calypso. Athéna, sa protectrice, se rend à Ithaque, la patrie d’Ulysse, donne des conseils au fils de celui-ci, Télémaque, en butte aux prétendants de sa mère, Pénélope, qui manifeste encore son regret d’Ulysse, en entendant le chant d’un aède évoquant le retour de la guerre de Troie.

Chant II: Le départ de Télémaque
Le lendemain, les Itaciens, convoqués par Télémaque, se réunissenet à l'agora. Malgré l'intervention d'Halitherès et de Mentor, les prétendants refusent de quitter le manoir d'Ulysse et la requête de Télémaque, demandant un vaisseau et un équipage, est repoussée. Télémaque, retiré sur le rivage,