TD Révision – S.I.I.

Classe de MP

GRUE PORTUAIRE
La plupart des grues portuaires poursuivent le même but : limiter et éviter le levage des charges. L'objectif, une fois la charge sortie de la cale du navire, est de translater celle-ci, horizontalement, sans levage jusqu'aux quais, ce qui diminue les dépenses énergétiques. L'étude porte sur le modèle le plus répandu, les grues dites à fléchette. La grue proposée (capacité 50 tonnes) se compose d'une tourelle 0 pivotant sur le bâti 7 mobile en translation sur des rails. Le mécanisme de la grue se compose d'une flèche 1 articulée en E sur la tourelle et en B sur la fléchette 2. La biellette 3 articulée en D et A sur 0 et 2 assure le maintien. La manoeuvre de la flèche est assurée par un vérin hydraulique, composé d‘une tige 6 et d’un corps 5. Un contrepoids 10 assure l'équilibrage de l'ensemble en compensant le poids de la flèche. La charge 8 de centre de gravité G peut monter ou descendre grâce au câble 4 manoeuvré en F par un treuil situé dans la tourelle. Le câble coulisse librement grâce aux poulies placées en B et C. Les liaisons en A, B, C, D, E et F sont des liaisons pivots de

centre de même nom. 1. 2. 3. 4. Quel est le mouvement de la pièce 1 par rapport à la pièce 0 ? Même question entre les pièces 3 et 0 ? Déterminer les trajectoires suivantes : TA∈3/ 0 ; TB∈2 / 0 ; TH ∈5 / 0 ; TA∈1/ 0 Que peut-on dire de la vitesse du point H :

VH ∈6 /1 ? Justifier par la composition des mouvements.

Le mouvement étudié rapproche la fléchette 2 de la tourelle 0. Pour cela, la tige 6 du vérin rentre dans le corps 5 à la vitesse de 40 cm/s. 5. 6. 7. 8. Tracer sur le schéma ci-dessous le support (direction) des vitesses suivantes : Tracer la vitesse
A V5H6 ; V1/H0 ; V5H0 ; V1/B0 ; V3/ 0 . / /

V6H5 . On prendra comme échelle 1cm : 20cm/s. / V1/H0 et V5H0 . / V1/B0 .

Déterminer graphiquement Déterminer graphiquement

TDrevisionGrue Portuaire.doc

Page 1 sur 4

TD Révision – S.I.I.

Classe de MP