Rapport
IDOUBRAHIM Hamid Département Génie Electrique et Informatique Industrielle 2ème année
RAPPORT DE STAGE
Réalisation et Documentation d'une Interface de puissance pour un véhicule électrique
ANNEE 1997-1998 27 Avril 1998 – 3 Juillet 1998
SOMMAIRE
INTRODUCTION ............................................................................................... 4 I- DESCRIPTION DE L’INRIA.......................................................................... 5 1-PRESENTATION GENERALE :................................................................................5 2-PRESENTATION DE L' UNITE DE RECHERCHE INRIA RHONE-ALPES :........................6 II- PRESENTATION DU STAGE....................................................................... 9 1- SERVICE ROBOTIQUE : .......................................................................................9 2- PROJET "CYCAB" : ..........................................................................................11 3- SUJET DU STAGE :............................................................................................18 III- NŒUD DE PUISSANCE : .......................................................................... 19 1- PRESENTATION DU NŒUD :...............................................................................19 1.1- Carte de calcul :...................................................................................... 21 1.2- Carte d’interface et de communication :................................................... 23 1.3- Carte de puissance :................................................................................ 24 2- TRAVAIL REALISE :..........................................................................................27 IV- DOSSIER TECHNIQUE............................................................................. 29 1- NOMENCLATURE DES CARTES DU NŒUD