Regulation Industrielle
CLASSIQUE EN INDUSTRIE
SS U
U PP PP O
O R
R TT
D
D EE
C
C O
O U
U R
R SS
PP O
O U
U R
R
B
B TT SS __ G
G M
M II
Conception et réalisation
Mohamed BOUASSIDA
Ingénieur en Electromécanique
Formateur en Instrumentation et Régulation industrielle
Version Mai 2010
Reproduction sans préavis du concepteur n’est pas autorisée, Contacter mohamedbouacida@yahoo.fr
NOTION D’ASSERVISSEMENT ET DE REGULATION
Organe d’action
On veut 4m
Niveau voulu
Niveau mesuré
On donne l’ordre de commande Page 2 sur 82
ﻣﺤﻤﺪ ﺑﻮﻋﺼﯿﺪة
C’est l’asservissement Organe d’action
Ferme
Tout va bien
Niveau voulu
Niveau mesuré
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ﻣﺤﻤﺪ ﺑﻮﻋﺼﯿﺪة
Vite, ça fuit.
Ouvre la vanne.
Usage non Contrôlé
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ﻣﺤﻤﺪ ﺑﻮﻋﺼﯿﺪة
Maintenir = Réguler = Maîtriser
C’est bon, Maintenir
On assure la
Régulation
Débit entrant = Débit sortant
Usage non contrôlé
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ﻣﺤﻤﺪ ﺑﻮﻋﺼﯿﺪة
REGULATION DE BASE
Introduction
La REGULATION (CONTROL), découle du verbe Réguler (to control), signifiant le contrôle ou la maîtrise, ce terme est très différent du REGLAGE
(ADJUSTEMENT) qui provient du verbe Régler, qui signifie fixer ou ajuster.
Il y’a plusieurs types de régulation industrielle possibles telles que :
1. TOR : Tout Ou Rien (ON–OFF Control)
2. MLI : Modulation de la Largeur d’Impulsion (PWM) avec PID
3. PID : Continue Proportionnelle, Intégrateur, Dérivateur
4. FUZZY : Continue PID avec l’introduction de la logique floue
5. MULTI-BOUCLES : Maître Esclave, Cascade, Rapport
6. NUMERIQUE : Modèle de référence
Cette science est utilisée au début du XXème siècle, dans le domaine de gisement et d’exploitation en domaine pétrolier, navigation et ensuite en aviation et dans les industries des armes de pointes.
Et suite aux progrès considérables dans les domaines de l’électronique et de l’informatique industriel, la régulation est introduite dans les procédés de fabrication automatisés, pour maîtriser et asservir plusieurs grandeurs physiques par exemple :Température