Il émigre à New York rejoindre sa mère et son frère. Là, il est chargé par le magazine Colliers de couvrir le front d’Afrique du Nord en 1942. Il part ensuite en Sicile, suivre pour le magazine Life le débarquement des troupes alliées. Ses photos sont pleines de souffrance et elles font voir le courage de la population sicilienne face à la guerre. Auprès des soldats il prend des photos partout même dans les plus petits villages. En effet la photo symbole du débarquement en Sicile où l'on voit un soldat américain accroupi et un berger sicilien qui lui indique la route a été tirée près de Sperlinga. Le 6 juin 1944, toujours pour Life, il est le seul photographe présent lors du débarquement allié en Normandie sur la plage d’Omaha Beach, sur le secteur Easy Red à hauteur de Colleville-sur-mer. Pendant plus de 6 heures, sous les bombes et entre les balles, il photographie la guerre au plus près. Aux côtés des soldats, il prend 119 photos. Malheureusement, un laborantin de Life, pressé par le temps (les photos sont arrivées juste avant le bouclage), ferme dans sa hâte la porte de l’appareil de séchage. L’émulsion des pellicules fond. Au final, il ne restera que 11 photos valables, mais assez floues.
L’une des photos les plus marquantes prises par Capa lors du débarquement, est celle d’un soldat allié, qui à peine après avoir quitté sa barge de débarquement, est en train de tenter par tous les moyens de rester hors de l’eau, alors que le poids de sa mitraillette l’en empêche. La photo, assez floue pour les raisons évoquées précédemment, mais bien cadrée, est légendée par [Life]Slightly out of focus, (« un peu floue »), titre que Capa reprend en 1947 pour son autobiographie.
À la Libération, Capa prend