Projet 2012 : projet Al@dyn

PROBLEMATIQUE COMMUNE : ETUDE DU SERVOMOTEUR
Objectif : On souhaite rendre mobile une caméra fixée sur le robot afin d’effectuer une vidéo surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation.

A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR

1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé capable d'atteindre des positions prédéterminées, puis de les maintenir. Il intègre dans un même boitier la mécanique (moteur à courant continu et réducteur de vitesse) et l’électronique (système de contrôle de la position). C'est donc un système asservi. 2) Principe de fonctionnement 2.1 Visionner la vidéo n°1 « vidéo_1_servomoteur » 2.2 Expliquer le principe de fonctionnement du servomoteur. 2.3 Visionner la vidéo n°2 « vidéo_2_servomoteur » 2.4 Expliquer le fonctionnement interne du servomoteur. 2.5 Pourquoi parle-t-on d’asservissement de position ?

B) ETUDE DU COUPLE MECANIQUE DU SERVOMOTEUR
Les caméras généralement utilisées dans ce type d’application pèsent jusqu’à 150g. Nous cherchons à déterminer si le servomoteur proposé peut développer un couple suffisant pour déplacer la caméra et la maintenir en position quelque soit la situation (position de la caméra sur le palonnier, servomoteur sous tension ou hors tension, etc…). Pour ceci faire, on a besoin de déterminer le moment du couple résistant maximum que peut supporter le servomoteur.

Problématique commune : étude du servomoteur

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Projet 2012 : projet Al@dyn 1) RAPPEL (Couple et couple résistant) Le couple désigne l’effort en rotation appliqué à un axe. Il s’exprime en Newton-mètre (Nm). On le calcule à l’aide de la relation suivante : C : couple (Nm) F : force (N) d : longueur du bras de levier (m)

Le servomoteur étudié doit déplacer une caméra de masse m. La force F désigne donc le