Robot suiveur de ligne
4609 mots
19 pages
μRobot : Le robot suiveur de ligne …Projet réalisé par : El Jayidi Nawfal Benkirane Malik
Encadré par : M. ROBERT
Introduction
En première, déjà, nous étions fascinés par les domaines informatiques et électroniques. Cette motivation qui s'est avérée être une véritable passion fut le moteur de nos TPE. Notre projet était de réaliser un robot, ou plutôt un automate capable de suivre une ligne. L'idée par sa simplicité nous a fait rire, à tel point que notre enthousiasme nous amenait à des projets délirants. Mais nous négligions la richesse du problème que nous avions mis en place lors de nos TPE : Comment créer un "robot" capable de suivre une ligne? µRobot était né, mais dès les premiers essais, les espoirs formulés durant les quatre mois de développement se sont effondrés. Un suivi de ligne idéal s'était transformé en un suivi approximatif et incontrôlé. De cette expérience insatisfaisante, nous avions compris qu'un suivi de ligne aussi simple qu'il pouvait paraître, avait des applications bien plus complexes. En nous intéressant à ces applications, nous avons décidés, à l'occasion de cette XVIIIe édition des Olympiades de la Physique, de réétudier notre problématique et cela dans le souci de respecter une démarche scientifique rigoureuse, en s'intéressant plus particulièrement au problème : « Comment suivre une ligne ? »
I - La détection d'une ligne ........................................................................ 0 A - Le principe de la détection de la ligne :..................................................... 3 B - La disposition des capteurs ..................................................................... 5 1 - Inefficacité d'un système de capteurs alignés ............................................ 5 2 - Une première alternative : "système d'endiguement"...............................6 3 - Modification de la disposition et du rôle des capteurs ...............................7 II - Le "cerveau" du robot