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Ci-dessous, un modèle de robot à roues disposant d’une électronique PARALLAX. Ce type de robot est idéal pour des applications telles que le suivie de lignes, l’exploration avec évitement d’obstacles.
http://www.navi-mag.com/robot-aspirateur-de-piscine-ou-robot-automatique-de-piscine--indispensables-pour-l-entretien-de-votre-bassin-id-3925.html
Le robot de piscine assure le nettoyage du fond du bassin mais aussi de ses parois, des coins et des recoins sans oublier la surface de l’eau. http://en.wikipedia.org/wiki/Spirit_rover Le spirit et un robot à six roues, alimentés par énergie solaire, mesurant 1,5 m de hauteur, 2,3 m de largeur et 1,6 m de long et pesant 180 kg. Le rover est équipé d'un système de suspension, baptisée rocker-bogie, permettant une mobilité sur terrain accidenté. Chaque roue possède son propre moteur. Le véhicule est dirigé à l'avant et à l'arrière et est conçu pour fonctionner en toute sécurité à des inclinaisons de 30 degrés. La vitesse maximale est de 50 mm/s, bien que la vitesse moyenne est d'environ 10 mm/s.
Un robot est composé de quatre parties principales :
-Une structure mécanique qui sera le squelette du robot.
-Les servo-moteurs qui vont permettre au robot d'effectuer réellement ses actions.
-La troisième partie composante d'un robot correspond aux différents capteurs sensoriels.
- La partie commande. C'est cette partie qui va permettre au robot d'analyser les données provenant des capteurs et d'envoyer les ordres relatifs aux